[发明专利]设有三锻压位的锻压设备及三次锻压成型产品的锻压方法

权利要求书

1.一种设有三锻压位的锻压设备，包括设有冲床的机架，所述冲床设有下模座、上模座和驱动上模座相对于下模座开合的冲压机构，其特征在于，还包括上料机构和检测柱形原料长度是否短于要求的料长检测机构，所述上模座和下模座之间设有第一工位锻压模、第二工位锻压模和第三工位锻压模，所述第一工位锻压模和第二工位锻压模对称分布在所述第三工位锻压模两侧，所述第三工位锻压模位于上模座的中心线上，所述第一工位锻压模和第二工位锻压模同步冲压，所述第一工位锻压模和第三工位锻压模异步冲压，所述上料机构包括推料机构、设有原料出料口的振动盘和位于原料出料口下方的上料槽，所述上料槽和原料出料口之间通过倾斜设置的堆料槽连接在一起，所述推料机构包括仅同位于上料槽内的最下方的一个原料对齐的推料杆和驱动推料杆伸缩的推料杆驱动机构，所述料长检测机构包括废料移除轮和上料气缸，所述原料出料口朝向堆料槽的一侧侧壁的下端设有限位缺口，所述废料移除轮包括轮轴、驱动轮轴转动的轮轴驱动电机和若干沿轮轴周向均匀分布在轮轴上的可同所述原料出料口的底壁对接在一起的托料板；所述托料板同原料出料口的底壁对接在一起时，所述限位缺口远离轮轴的一端的壁同原料出料口的底壁对接在一起的托料板与轮轴的连接线之间的距离等于良品原料的长度；所述上料气缸的活塞杆上设有将位于原料出料口内的最前端的一根原料推到所述堆料槽内的推料块，推料块远离轮轴一侧的侧面和所述限位缺口远离轮轴的一端的壁位于同一同上料气缸活塞杆平行的平面上，所述推料块上还设有检测推料板对原料产生的推力的力传感器，当所述力传感器检测到力大于设定值时所述上料气缸收缩且所述轮轴驱动电机驱动轮轴转动N°，N=360/X，X为托料板的数量。

2.根据权利要求1所述的设有三锻压位的锻压设备，其特征在于，还包括两只机械手，所述机械手包括手臂部底座、手臂、手臂伸缩机构、驱动手臂升降的手臂升降机构、底座平移机构和通过夹指气缸连接在所述手臂上的夹指，所述手臂伸缩机构驱动手臂朝向所述冲床伸缩，所述手臂部底座沿第一工位锻压模和第二工位锻压模分布方向可移动地连接在所述机架上，所述底座平移机构驱动底座沿第一工位锻压模和第二工位锻压模分布方向移动。

3.根据权利要求2所述的设有三锻压位的锻压设备，其特征在于，所述机械手还包括驱动夹指气缸旋转的夹指转向气缸。

4.一种适用于权利要求1所述的设有三锻压位的锻压设备的三次锻压成型产品的锻压方法，其特征在于，

第一步：在第一工位锻压模内放入原料、在第二工位锻压模内放入一次成型料和使第三工位锻压模处于空置状态，然后冲床的上模板相对于下模板合拢后分开完成一次锻压动作、从而使得第一工位锻压模将原料锻压为一次成型料和第二工位锻压模将一次成型料锻压为二次成型料；

第二步：在第三工位锻压模内放入二次成型料、使第一工位锻压模和第二工位锻压模都处于空置状态，然后冲床的上模板相对于下模板合拢后分开完成一次锻压动作、使得第三工位锻压模将二次成型料锻压为半成品，第一步中当冲床的上模板相对于下模板分开后至第二步中上模板相对于下模板准备合拢前期间，第二机械手将第二工位锻压模内的二次成型料转移到第三工位锻压模内、第一机械手将第一工位锻压模内的一次成型料取出；第二步冲床的上模板相对于下模板合拢后分开期间，第一机械手将一次成型料转移给第二机械手、然后第二机械手移动到一次成型料同第二工位锻压模对齐、第一机械手抓取原料并移动到同第一工位锻压模对齐；第二步中当冲床的上模板相对于下模板分开后至第一步中上模板相对于下模板准备合拢前期间，第一机械手将原料放入第一工位锻压模内，第二机械手将一次成型料放到第二工位锻压模内后将第三工位锻压模内的半成品取出；第一步中上模板相对于下模板合拢后到分开期间，第一机械手移动到同第一工位锻压模对齐，第二机械手移动到同第二工位锻压模对齐。