[发明专利]一种高工作效率的工业机器人

说明书

本发明公开了工业机器人技术领域，具体涉及一种高工作效率的工业机器人，包括底盘、驱动轮、滚轮驱动装置、丝杆驱动装置、控制器、丝杆、滑杆、升降台、转动台、转台驱动装置、支撑杆、前推杆、前夹板、锯齿面、后推杆、滑动件、后夹板、叉板和顶座；本发明通过两根丝杆和一根滑杆来实现升降台的升降，通过在升降台上设置转动台来实现支撑杆的转动，结构稳定，效率高；通过设置带锯齿面的前夹板和带叉板的后夹板实现对货物的夹持，可对不同尺寸的货物进行夹持，结构简单，固定能力强；通过两根推杆实现对货物的夹持，耗能更低；本发明灵活性强、效率高、实用性强。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种高工作效率的工业机器人。

背景技术

工业机器人作为自动化机械中十分重要的组成部分它随着自动化机械的发展也有了很大的发展，并且应用越来越广泛。虽然目前市场上的工业机器人种类数量都十分繁多，但是大多数的工业机器人在使用时不够轻便灵活，完成一个工作任务往往需要进行很多步骤，不仅使用麻烦，耗费了时间增加了时间成本，而且降低了工作效率，并且当工业机器人在工作过程中出现问题和故障时，有时人们不能够知道故障发生的原因和地点，需要进行彻底的检查才能发现问题，造成了不必要的时间浪费，降低了工作效率。基于此，本发明设计了一种高工作效率的工业机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高工作效率的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的工业机器人不够轻便灵活和工作效率底的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高工作效率的工业机器人，包括底盘、驱动轮、滚轮驱动装置、丝杆驱动装置、控制器、丝杆、滑杆、升降台、转动台、转台驱动装置、支撑杆、前推杆、前夹板、锯齿面、后推杆、滑动件、后夹板、叉板和顶座；所述底盘底部设有所述驱动轮，所述底盘内部设有所述滚轮驱动装置、所述丝杆驱动装置和所述控制器；两根所述丝杆和一根所述滑杆中心对称设置在所述底盘上；所述升降台设置在所述丝杆和所述滑杆上，所述丝杆和所述滑杆穿过所述升降台，所述丝杆和所述升降台内部通过螺纹连接；所述转动台和所述升降台旋转固定，所述转动台内部设有所述转台驱动装置；所述转动台的外侧壁固定有所述支撑杆，所述支撑杆前端设有所述前推杆，所述前推杆前端设有所述前夹板，所述前夹板左侧面设有所述锯齿面；所述后推杆固定在所述支撑杆左侧正下方，所述后推杆前端设有所述滑动件，所述滑动件顶部和所述支撑杆底部左右滑动连接；所述滑动件底部设有所述后夹板，所述后夹板底端右侧设有所述叉板；所述丝杆和所述滑杆顶部和所述顶座旋转固定；所述控制器电性连接所述滚轮驱动装置、所述丝杆驱动装置、所述转动台、所述前推杆和所述后推杆；

优选地，所述前推杆和所述后推杆均为电动推杆；

优选地，所述前推杆和所述前夹板通过螺栓连接；

优选地，所述前推杆的套杆设于所述支撑杆前端内部；

优选地，所述滑动件和所述后夹板通过螺栓连接；

优选地，所述叉板顶面沿右下方倾斜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过两根丝杆和一根滑杆来实现升降台的升降，通过在升降台上设置转动台来实现支撑杆的转动，结构稳定，效率高；通过设置带锯齿面的前夹板和带叉板的后夹板实现对货物的夹持，可对不同尺寸的货物进行夹持，结构简单，固定能力强；通过两根推杆实现对货物的夹持，耗能更低；本发明灵活性强、效率高、实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。