[发明专利]一种用于将油漆自动装桶的设备

权利要求书

1.一种用于将油漆自动装桶的设备，其特征在于，包括：机械臂、夹持装置、保温罐、翻转装置、自动装桶装置；所述机械臂上设有与其滑动相连的夹持装置；所述夹持装置下设存放槽；所述存放槽内设有有保温罐；所述夹持装置一侧设有位于机械臂下方的翻转装置，用于将保温罐进行翻转；所述翻转装置下方设有用于将油漆桶装桶的自动装桶装置；所述保温罐包括：罐体、第一铁块；所述罐体底部两侧设有固定槽；所述保温罐罐口处设有第一铁块，用于封闭罐口；所述自动装桶装置包括：推车、电机、旋转柱、放置盘、第一重量传感器、第二重量传感器、转盘、第二铁块、导轨滑块、第一气缸、电磁铁、第二气缸；所述推车上设有电机；所述电机上设有旋转柱；所述旋转柱两侧均连接有放置盘；所述旋转柱两侧的放置盘内各设有第一重量传感器和第二重量传感器，且上述第一重量传感器与电机相连；所述旋转柱上设有与其滑动相连的转盘；所述转盘上设有与两个放置盘相对应设置的漏料孔；所述两个漏料孔通过旋转槽相通，所述旋转槽的深度为漏料孔深度的一半，且上述保温罐罐口的底部与旋转槽的底面齐平；所述转盘上设有对称设置的第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和第二气缸一侧均设有电磁铁，且上述第一气缸的电磁铁与第一铁块相对应设置，第二气缸的电磁铁一侧放有第二铁块；所述第二气缸与第二重量传感器相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于将油漆自动装桶的设备，其特征在于：所述旋转柱上设有导轨条；所述转盘中央设有导轨滑动块，且上述导轨滑动块可滑动连接于导轨条内。

3.根据权利要求1所述的一种用于将油漆自动装桶的设备，其特征在于：所述推车下设有滚轮槽；所述滚轮槽内设有伸缩滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于将油漆自动装桶的设备，其特征在于：所述翻转装置包括：两根平行放置的导轨、滑动板、滑块、旋转轴、固定板、挡板、固定架；所述两根平行放置的导轨上两端各设有与其滑动相连的滑动板；所述滑动板上设有滑块；所述滑块内设有电机；所述滑块上设有旋转轴，且上述旋转轴与电机相连；所述旋转轴上设有固定板；所述两根平行放置的导轨上设有两根挡板，用于固定翻转过后的保温罐；所述翻转装置通过固定架固定于自动装桶装置上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于将油漆自动装桶的设备，其特征在于：所述夹持装置包括：滑动块、伸缩杆、连接板、夹块；所述滑动块可滑动连接于机械臂下；所述滑动块下设有伸缩杆；所述伸缩杆下设有连接板；所述连接板下设有与其滑动相连的两个夹块，当伸缩杆下降到罐口位置时，两个夹块通过在连接板上滑动以夹紧保温罐的罐口。