[发明专利]看门狗及其实现方法在审

专利信息
申请号: 201810338056.6 申请日: 2018-04-16
公开(公告)号: CN108563530A 公开(公告)日: 2018-09-21
发明(设计)人: 何军强;刘沾林 申请(专利权)人: 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
主分类号: G06F11/07 分类号: G06F11/07
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 王莹;李相雨
地址: 310010 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 软件看门狗 第一级 硬件看门狗 看门狗 预设时间间隔 清零信号 通信连接 输出端 输入端 清零 发送 应用级别 监控 级联 重启 阻碍 保证
【说明书】:

发明实施例提供了一种看门狗及其实现方法,看门狗包括:硬件看门狗,以及至少包括第一级软件看门狗和第二级软件看门狗的级联软件看门狗;硬件看门狗的输入端与第一级软件看门狗的输出端通信连接,硬件看门狗用于根据接收到的第一级软件看门狗在预设时间间隔内发送的清零信号进行清零操作,并监控第一级软件看门狗;第一级软件看门狗的输入端与第二级软件看门狗的输出端通信连接,第一级软件看门狗用于根据接收到的第二级软件看门狗在预设时间间隔内发送的清零信号进行清零操作,并监控第二级软件看门狗。在确定是应用级别的故障时并不需要重启整个系统,避免了系统中其他部分的工作受到阻碍而被迫停止,保证了整个系统的稳定。

技术领域

本发明实施例涉及系统监控技术领域,更具体地,涉及看门狗及其实现方法。

背景技术

在微型计算机系统中,由于工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞或陷入死循环,程序的正常运行被打断,无法继续工作,会造成整个系统陷入停滞状态,发生不可预料的后果。为了对计算机系统的运行状态进行实时监测,便产生了一种专门用于监测计算机系统内程序运行状态的芯片或控制器,称为“看门狗”。

目前,看门狗可分为硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗从本质上来说是一个定时器电路,一般有一个输入端和一个输出端,其中输入端叫做喂狗,输出端一般连接到计算机系统中微控制单元(Micro-Controller Unit,MCU)的复位端。在MCU正常工作的情况下,每隔一段时间输出一个清零信号到定时器电路的输入端,以使定时器电路进行清零操作,如果在超过规定的时间没有清零信号传到定时器电路的输入端,则定时器电路定时超时,将向MCU发送一个复位信号,以使MCU复位,防止MCU死机。总的来说,看门狗的作用就是防止整个计算机系统内的程序发生死循环,或者程序跑飞。也就是说,当计算机系统内的程序正常工作时,定时器电路总不能溢出,也就不能产生复位信号。如果程序出现故障,则定时器电路溢出产生复位信号并重启整个计算机系统。软件看门狗是将硬件的定时器电路用处理器的内部定时器代替,这样可以简化硬件电路设计,但在可靠性方面不如硬件的定时器电路。

硬件看门狗与软件看门狗均是在计算机系统级别进行程序故障检测复位系统。但是一般情况下,导致程序出现故障的原因可能仅仅是计算机系统内部某一部分出现了问题,此时并不需要重启整个计算机系统。重启整个计算机系统则可能导致其他可以正常工作的部分的工作受到阻碍而被迫停止,不利于整个计算机系统的稳定。同时,由于整个计算机系统中包括大量的程序,在重启整个计算机系统时会使重启需要的时间大大的延长,也会导致数据的丢失。

发明内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题,本发明实施例提供了一种看门狗及其实现方法。

一方面,本发明实施例提供了一种看门狗,包括:硬件看门狗,以及至少包括第一级软件看门狗和第二级软件看门狗的级联软件看门狗;

所述硬件看门狗的输入端与所述第一级软件看门狗的输出端通信连接,所述硬件看门狗用于根据接收到的所述第一级软件看门狗在预设时间间隔内发送的清零信号进行清零操作,并监控所述第一级软件看门狗,若在清零操作后的所述预设时间间隔内未接收到所述第一级软件看门狗发送的清零信号则向所述第一级软件看门狗服务的系统发送复位信号;

所述第一级软件看门狗的输入端与所述第二级软件看门狗的输出端通信连接,所述第一级软件看门狗用于根据接收到的所述第二级软件看门狗在所述预设时间间隔内发送的清零信号进行清零操作,并监控所述第二级软件看门狗,若在清零操作后的所述预设时间间隔内未接收到所述第二级软件看门狗发送的清零信号则向所述系统中所述第二级软件看门狗服务的应用发送复位信号。

另一方面,本发明实施例提供了一种看门狗实现方法,包括:

设置一硬件看门狗,以及至少包括第一级软件看门狗和第二级软件看门狗的级联软件看门狗;所述硬件看门狗的输入端与所述第一级软件看门狗的输出端通信连接,所述第一级软件看门狗的输入端与所述第二级软件看门狗的输出端通信连接;

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