[发明专利]自动对靶喷雾控制系统

说明书

本发明自动对靶喷雾控制系统，属于农业机械技术领域。本发明的技术方案为：自动对靶喷雾控制系统，包括PLC控制器，激光测距传感器，流量控制器，电磁阀以及人机界面，激光测距传感器用于检测靶标并反馈距离数值给PLC控制器；流量控制器用于监控喷头流过的液体流量并反馈给PLC控制器；PLC控制器用于分析和处理激光测距传感器及流量控制器反馈的数据，并根据激光测距传感器反馈的数据通过外部IO口控制电磁阀开启关闭；电磁阀用于控制喷头喷雾；人机界面用于根据PLC控制器命令记录每次喷雾完成时的流量数值。本发明的有益效果是，农药利用率高，节省成本，有效降低环境污染。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及自动对靶喷雾控制系统。

背景技术

传统作物病虫害防治多采用粗犷式施药方式，该方式存在农药利用率低，环境污染严重等问题，因此，精准农业的发展意义重大。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了自动对靶喷雾控制系统，该自动对靶喷雾控制系统能够利用激光测距传感器用于检测靶标并反馈距离数值给PLC控制器，并根据激光测距传感器反馈的数据通过外部IO口控制电磁阀开启关闭，从而实现精准喷雾。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：自动对靶喷雾控制系统，包括PLC控制器，激光测距传感器，流量控制器，电磁阀以及人机界面，激光测距传感器用于检测靶标并反馈距离数值给PLC控制器；流量控制器用于监控喷头流过的液体流量并反馈给PLC控制器；PLC控制器用于分析和处理激光测距传感器及流量控制器反馈的数据，并根据激光测距传感器反馈的数据通过外部IO口控制电磁阀开启关闭；电磁阀用于控制喷头喷雾；人机界面用于根据PLC控制器命令记录每次喷雾完成时的流量数值。

进一步，PLC控制器的型号为为DVP-28SV。

进一步，激光测距传感器的型号为RLM-12P。

进一步，人机界面型号为DOP-B10ES。

本发明的有益效果是，该自动对靶喷雾控制系统能够利用激光测距传感器用于检测靶标并反馈距离数值给PLC控制器，并根据激光测距传感器反馈的数据通过外部IO口控制电磁阀开启关闭，从而实现精准喷雾，农药利用率高，节省成本，有效降低环境污染。

附图说明

图1为本发明系统示意图。

图2为本发明PLC控制器外部接线图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，请参阅图1-图2，本发明自动对靶喷雾控制系统，包括PLC控制器，激光测距传感器，流量控制器，电磁阀以及人机界面，激光测距传感器用于检测靶标并反馈距离数值给PLC控制器；流量控制器用于监控喷头流过的液体流量并反馈给PLC控制器；PLC控制器用于分析和处理激光测距传感器及流量控制器反馈的数据，并根据激光测距传感器反馈的数据通过外部IO口控制电磁阀开启关闭；电磁阀用于控制喷头喷雾；人机界面用于根据PLC控制器命令记录每次喷雾完成时的流量数值。

其中，PLC控制器的型号为为DVP-28SV，该款PLC控制器具有RS485通讯功能，方便PLC控制器实时读取激光测距传感器及流量控制器当前数值，同时具有RS232通讯口，方便PLC控制器与人机界面相连接，实现喷雾机参数的实时显示与存储。激光测距传感器的型号为RLM-12P，人机界面型号为DOP-B10ES，该款人机界面具有RS232通讯口，可以实现人机与PLC控制器之间数据交换，该人机还具有数据记录功能，可以实现喷雾机每次工作完之后的流量记录。