[发明专利]一种交通指示牌的识别方法及装置

权利要求书

1.一种交通指示牌的识别方法，其特征在于，包括：

获得包括至少一张图像的图像组和所述图像组中的图像记录的交通指示牌的类型，所述图像组中的图像记录了同一个交通指示牌，所述交通指示牌上至少有数字；

对所述图像组中的图像进行图像识别，输出图像记录的交通指示牌的内容识别结果和内容识别结果的置信度；

根据所述交通指示牌的类型获取该交通指示牌的类型所对应的先验规则，其中，所述先验规则包括数字取值规则，或者，数字取值规则和字母规律规则；

根据获取的所述先验规则对所述内容识别结果的置信度进行更新；

根据所述图像组中的图像对应的所述内容识别结果和更新后的该内容识别结果的置信度，获得所述交通指示牌的识别结果；

所述根据获取的所述先验规则对所述内容识别结果的置信度进行更新，包括：

确定图像记录的交通指示牌的内容识别结果是否满足所述先验规则；

若图像记录的交通指示牌的内容识别结果满足所述先验规则，则保持该图像记录的交通指示牌的内容识别结果的置信度不变；

若图像记录的交通指示牌的内容识别结果不满足所述先验规则，则将该图像记录的交通指示牌的内容识别结果的置信度更新为零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像组中的图像进行图像识别，输出图像记录的交通指示牌的内容识别结果和内容识别结果的置信度，包括：

对所述图像组中的图像包含的所述交通指示牌中的各字符进行检测和识别，生成各字符的字符识别结果和字符置信度；

将同一图像中各字符的字符识别结果整合，获得该图像中包含的所述交通指示牌的内容识别结果；

根据同一图像中各字符的字符置信度，确定该图像中包含的所述交通指示牌的内容识别结果的置信度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述图像组中的图像包含的所述交通指示牌中的各字符进行检测和识别，生成各字符的字符识别结果和字符置信度，包括：

提取所述图像组中的图像中包含的所述交通指示牌的候选区域；

通过卷积神经网络对所述候选区域进行分类任务，确定所述交通指示牌中各字符的字符识别结果和字符置信度；

通过卷积神经网络对所述候选区域进行回归任务，确定各字符的位置信息；

所述将同一图像中各字符的字符识别结果整合，获得该图像中包含的所述交通指示牌的内容识别结果，包括：

根据各字符的字符识别结果和各字符的位置信息将同一图像中各字符的字符识别结果整合，获得该图像中包含的所述交通指示牌的内容识别结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据同一图像中各字符的字符置信度，确定该图像中包含的所述交通指示牌的内容识别结果的置信度，包括：

将同一图像中各字符对应的字符置信度的最小值，作为所述内容识别结果的置信度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像组中的图像对应的所述内容识别结果和更新后的该内容识别结果的置信度，获得所述交通指示牌的识别结果，包括：

将所述图像组中的图像对应的所述内容识别结果以结果内容进行统计，确定各结果内容中所述内容识别结果的数量；

若数量最大的结果内容为一个，则将所述数量最大的结果内容作为所述交通指示牌的识别结果；

若数量最大的结果内容为至少二个，则根据各更新后的该内容识别结果的置信度确定各数量最大的结果内容的平均置信度，并将平均置信度最大的结果内容作为所述交通指示牌的识别结果。