[发明专利]一种基于虚拟现实的无人驾驶汽车控制方法

说明书

本发明属于无人驾驶领域，公开了一种基于虚拟现实的无人驾驶汽车控制方法，设置有虚拟现实模拟模块，虚拟现实模拟模块通过信息转化模块接收模拟图像采集模块、声音收集模块、车身自感模块等信息，车身自感模块包括：距离传感器、雷达。该发明设有紧急制动模块，在车身自感模块检查出车存在安全隐患时将会直接进行停车不经过虚拟现实模拟模块进行模拟并且直接进行激活救援呼叫模块，通过虚拟现实模拟模块实现无人驾驶，大大提高了可行性与安全性；该发明拥有大大的提高了无人驾驶汽车的安全性，使得无人驾驶汽车更加的智能。

技术领域

本发明属于无人驾驶领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的无人驾驶汽车控制方法。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

目前，无人驾驶技术可谓来势汹汹，发展迅速。曾有报道预测，到2020年至少会有1000万辆无人驾驶汽车上路。谷歌、苹果，以及一些传统汽车厂商纷纷跻身其中。作为该技术的“领跑者”，目前无人驾驶汽车依靠激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、传感器等获得环境感知和识别能力，确保行驶路径遵循谷歌街景地图预先设定的路线，但是在行驶过程中存在着各种突发情况，由于需要进行复杂的计算无法进行快速反应，存在着安全隐患。

由于无线传输媒介的广播特性，干扰问题成为限制无线通信系统性能的重要因素，无线网络的干扰管理问题是未来通信技术发展中的重要研究内容。

为了进行干扰管理，首先应准确刻画干扰。在实际的无线通信系统中，干扰携带有信息并且有特定的结构，它首先具有功率，频率和时间这些基本特征，根据所采用的具体技术，干扰还可能具有空间角度、极化方向、编码方式等新的特征，因此干扰具有多维特征。虽然部分文献考虑了联合维度的资源及干扰管理，但缺乏关于干扰的基本数学表征。另外，在无线网络性能的分析、优化以及接入、调度和路由机制设计中，常常需要通过抽象对无线信道干扰进行建模，而全面的认识干扰是进行合理抽象的基础。因此，根据未来无线通信网络异构、动态、智能等特征，结合多种具体通信技术从多个方面和角度描述干扰特征，实现干扰的多维表示，进而构建具体的干扰空间，是设计干扰管理方法，改善网络容量的先决条件。

综上所述，现有技术存在的问题是：

目前无人驾驶汽车在行驶过程中存在着各种突发情况，由于需要进行复杂的计算无法进行快速反应，存在着安全隐患。

现有技术无线网络存在的干扰管理没有考虑多维特征，管理效率较低的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于虚拟现实的无人驾驶汽车控制方法，

本发明是这样实现的，一种基于虚拟现实的无人驾驶汽车控制系统，所述基于虚拟现实的无人驾驶汽车控制系统设置有：

虚拟现实模拟模块；

虚拟现实模拟模块通过信息转化模块接收模拟图像采集模块、声音收集模块、车身自感模块信息；

GPS定位模块将位置信息传输给虚拟现实模拟模块，虚拟现实模拟模块通过数据传输传递给无人驾驶系统与紧急制动模块；

无人驾驶系统包括路径选择模块、智能控制模块；

紧急制动模块直接与智能控制模块连接；

车身自感模块与紧急制动模块连接；

车身自感模块包含有距离传感器、雷达信息；

路径选择模块内含智能地图信息；

信息转化模块接收模拟图像采集模块、声音收集模块、车身自感模块信息中，对干扰信号进行处理，具体包括：