[发明专利]一种杆件端部打磨装置

权利要求书

1.一种杆件端部打磨装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上侧壁设有倒立设置的第一U型板(2)，所述第一U型板(2)的两个突出端与基座(1)的上侧壁固定连接，所述第一U型板(2)的上侧壁开设有放置口，所述放置口内放置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的外壁与放置口的内壁相互贴紧，所述伺服电机(3)的驱动端(16)贯穿放置口的内底壁延伸至第一U型板(2)的内部并通过联轴器连接有第二U型板(4)，所述第二U型板(4)的两个突出端的两侧内壁之间共同连接有放置板(17)，所述放置板(17)的上侧壁开设有固定口，所述固定口内放置有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的外壁与固定口的内壁相互贴紧，所述电动伸缩杆(6)的伸缩端(18)贯穿放置板(17)延伸至放置板(17)的下侧并连接有第三U型板(8)，所述第二U型板(4)的两个突出端的下端共同连接有连接板(5)，所述连接板(5)上开设有两个与第三U型板(8)两个突出端大小位置相匹配的通口(7)，所述连接板(5)的下侧壁设有夹持机构，所述基座(1)的下侧壁固定连接有打磨机(10)，所述打磨机(10)位于夹持机构的一侧，且打磨机(10)的输出端与夹持机构的中心点位于同一条水平线上；

所述第二U型板(4)和连接板(5)的外壁上开设有环形槽(13)，所述第一U型板(2)的两侧内壁上均固定连接有两个限位板(14)，两个所述限位板(14)远离第一U型板(2)的一端均插设环形槽(13)内与环形槽(13)的内壁滑动连接；

所述夹持机构包括两个夹持板(9)，所述第三U型板(8)的两个突出端穿过通口(7)与夹持板(9)的上侧壁滑动连接，两个所述夹持板(9)的上端均与连接板(5)的下侧壁转动连接，两个所述夹持板(9)的下端均连接有橡胶块(11)，两个所述橡胶块(11)相对的一侧侧壁上均开设有防滑条纹。

2.根据权利要求1所述的一种杆件端部打磨装置，其特征在于，所述伺服电机(3)连接有伺服电机驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种杆件端部打磨装置，其特征在于，所述连接板(5)的下侧壁固定连接有两个伸缩弹簧(12)，两个所述伸缩弹簧(12)的下端分别与其中一个夹持板(9)的上侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种杆件端部打磨装置，其特征在于，所述基座(1)的上侧壁放置有旋风分离器(15)，所述旋风分离器(15)的输入端位于打磨机(10)输出端的一侧。