[发明专利]结构光投射器、摄像组件和电子设备

权利要求书

1.一种结构光投射器，其特征在于，所述结构光投射器包括：

光源，所述光源用于发射激光；

准直元件，所述准直元件用于准直所述光源发射的激光，所述准直元件包括螺纹透镜，所述螺纹透镜的出光面为曲面，所述光源为边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件；和

衍射元件，所述衍射元件用于衍射经所述准直元件准直后的激光。

2.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述准直透镜包括至少一片螺纹透镜与至少一片普通透镜的组合，所述普通透镜包括凸透镜、凹透镜和微透镜阵列中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的结构光投射器，其特征在于，沿所述光源的发光方向，所述螺纹透镜的主焦点位置位于所述凸透镜的后焦点位置的右侧。

4.根据权利要求2所述的结构光投射器，其特征在于，沿所述光源的发光方向，所述螺纹透镜的主焦点位置位于所述凸透镜的前焦点以及所述光源的位置的左侧。

5.根据权利要求2所述的结构光投射器，其特征在于，沿所述光源的发光方向，所述螺纹透镜的主焦点位置位于所述凹透镜的前虚焦点位置的右侧。

6.根据权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述结构光投射器还包括基板组件和镜筒，所述基板组件包括基板和设置在所述基板上的电路板，所述镜筒设置在所述电路板上并与所述电路板围成收容腔，所述准直元件、所述衍射元件均收容在所述收容腔内，且沿所述光源的发光光路依次设置，所述镜筒的侧壁向所述收容腔的中心延伸有承载台，所述衍射元件设置在所述承载台上。

7.根据权利要求6所述的结构光投射器，其特征在于，所述结构光投射器还包括固定件，所述固定件用于将所述边发射激光器固定在所述基板组件上。

8.根据权利要求7所述的结构光投射器，其特征在于，所述固定件包括封胶，所述封胶设置在所述边发射激光器与所述基板之间，所述封胶为导热胶。

9.根据权利要求7所述的结构光投射器，其特征在于，所述固定件包括设置在所述基板组件上的至少两个弹性的支撑架，至少两个所述支撑架共同形成收容空间，所述收容空间用于收容所述边发射激光器，至少两个所述支撑架用于支撑住所述边发射激光器。

10.一种摄像组件，其特征子在于，所述摄像组件包括：

权利要求1至9任意一项所述的结构光投射器；

图像采集器，所述图像采集器用于采集由所述结构光投射器向目标空间中投射的激光图案；和

处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

壳体；和

权利要求10所述的摄像组件，所述摄像组件设置在所述壳体内并从所述壳体内暴露以获取深度图像。