[发明专利]电缆破损点检测与修复装置及方法

权利要求书

1.一种电缆破损点检测及修复装置，其特征在于，包括：

底座组件，其包括底座（1）、直线导轨（25）、前支撑块（4）和后支撑块（28），所述直线导轨（25）水平设置在底座（1）上，前支撑块（4）和后支撑块（28）分别固定在底座（1）的前后两端；

封装盒，其固定在底座（1）上；

传动组件，其包括步进电机（27）、连轴器（30）、滚珠丝杠（2）、滚珠丝杠螺母（29）和滑块（3），所述滚珠丝杠（2）的一端与步进电机（27）的输出轴连接，滚珠丝杠（2）的另一端通过轴承安装于前支撑块（4）上，所述滚珠丝杠螺母（29）套在滚珠丝杠（2）上，将步进电机（27）输出轴的旋转运动转变成滚珠丝杠螺母（29）沿滚珠丝杠（2）轴向的直线运动，通过控制步进电机（27）的转动圈数，以控制滚珠丝杠螺母（29）的所在位置；所述滑块（3）固定在滚珠丝杠螺母（29）上；

行走组件，其包括前臂（5）、后臂（18）、前滑轮构件和后滑轮构件，所述前臂（5）的下端固定在滑块（3）上，所述后臂（18）的下端固定在封装盒上，所述前滑轮构件安装于前臂（5）上，所述后滑轮构件安装于后臂（18）上；

检测组件，其包括第一连接杆（31）、摄像头（11）、第一舵机（12）、第一转盘和检测臂（10）；所述第一连接杆（31）的下端与封装盒固定连接，所述摄像头（11）安装在检测臂（10）的一端上，检测臂（10）的另一端与第一转盘连接，第一转盘与第一舵机（12）的输出齿轮同心固定，所述第一舵机（12）固定于第一连接杆（31）的顶端，将第一舵机（12）输出齿轮的旋转运动变成摄像头（11）围绕第一舵机（12）输出齿轮的中心轴的画弧运动，以实现对电缆线的检测；

修复组件，其包括第二连接杆（32）、第二舵机（13）、第二转盘、扳机（16）、支架、加热腔（15）、枪咀（14）和半圆形凹槽（17）；所述第二连接杆（32）的下端与封装盒固定连接，所述第二舵机（13）固定于第二连接杆（32）的顶端，所述第二转盘与第二舵机（13）的输出齿轮同心固定，所述扳机（16）和第二转盘固定连接，所述支架固定在第二连接杆（32）上并与第二舵机（13）处于同一水平高度，支架的后端留有一个用于放置胶棒的进胶口（24），通过第二舵机（13）的往复旋转运动带动扳机（16）做画弧运动，使得胶棒从进胶口（24）做直线进给运动；所述加热腔（15）安装于支架上，用于给胶棒加热，所述枪咀（14）安装于加热腔（15）的出胶口，所述半圆形凹槽（17）通过第三连接杆（33）固定在封装盒上，用于将从枪咀（14）流出的胶体包裹在电缆线上；

控制电路，分别与传动组件、行走组件、检测组件和修复组件电连接，用于控制各组件工作。

2.根据权利要求1所述的电缆破损点检测及修复装置，其特征在于：所述滑块（3）的下端与直线导轨（25）勾连在一起。

3.根据权利要求1或2所述的电缆破损点检测及修复装置，其特征在于：所述前滑轮构件和后滑轮构件的结构相同，并处于同一水平高度，所述前滑轮构件包括固定架（8）、滑轮（9）、圆环轴承和挡线器（7），所述挡线器（7）固定在固定架（8）上，固定架（8）固定在前臂（5）上，所述滑轮（9）和圆环轴承套在一起并安装于固定架（8）的中间位置。

4.根据权利要求3所述的电缆破损点检测及修复装置，其特征在于：所述行走组件还包括锁紧构件，该锁紧构件固定在前臂（5）上，该锁紧构件包括第三舵机（21）、第三转盘和勾线器（6），所述第三转盘与第三舵机（21）的输出齿轮同心固定，所述勾线器（6）固定于第三转盘上，将第三舵机（21）输出齿轮的旋转运动转换成勾线器（6）的画弧运动，并将电缆线锁紧在勾线器（6）与滑轮（9）之间。