[发明专利]一种全自动机器视觉铜排体积电阻率检测装置

权利要求书

1.一种全自动机器视觉铜排体积电阻率检测装置，包括支承运动装置(1)、夹持组件和自动控制系统，其特征在于，所述支承运动装置(1)包括基座(11)以及安装在基座上的横向传动机构(12)和相机支架(13)；所述夹持组件包括固定夹持组件(6)和三套活动夹持组件，固定夹持组件(6)不可移动，三套活动夹持组件将被横向传动机构(12)分别带动着横向移动至各自的夹持位置；所述自动控制系统包括工业相机(7)、上位机单元(9)、电阻测量单元、信号检测单元和逻辑控制单元，所述上位机单元(9)包括视觉测定算法模块、夹持位置计算模块、体积电阻率计算模块和人机交互模块。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机器视觉铜排体积电阻率检测装置，其特征在于，所述基座(11)上沿纵向设置有左挡板(1101)和右挡板(1102)，左、右挡板上均安装有可滑动的预装夹块(1103)，预装夹块(1103)上设有锁紧旋钮(1104)，左、右挡板之间安装有横向导轨(1105)，横向导轨(1105)上设有横向滑块(1106)，夹持组件固定在横向滑块(1106)上，右挡板(1102)右侧安装有纵向导轨(1107)，纵向导轨(1107)上设有纵向滑块(1108)，纵向滑块(1108)上安装有相机支架(13)，工业相机(7)固定在相机支架(13)上，检测前将铜排试样(2)置于左、右挡板上，滑动预装夹块(1103)顶紧铜排试样(2)后，再通过锁紧旋钮(1104)固定住预装夹块(1103)，然后移动相机支架(13)使工业相机(7)大致正对铜排试样(2)的横截面，铜排试样(2)的预装夹紧操作完成。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机器视觉铜排体积电阻率检测装置，其特征在于，所述夹持组件外部设有壳体(33)，壳体(33)内安装有进给传动机构，进给传动机构上设置有绝缘电极座(32)，绝缘电极座(32)上固定着电极，壳体(33)上方一端固接有绝缘挡块(34)，绝缘挡块(34)在面向电极一侧设置有薄膜压力传感器(81)，当自动控制系统控制进给传动机构启动时，绝缘电极座(32)将带动着电极纵向进给以夹持铜排试样(2)，当薄膜压力传感器(81)检测到铜排试样(2)已被电极夹紧时，夹持完成。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机器视觉铜排体积电阻率检测装置，其特征在于，所述信号检测单元包括三个拉绳位移传感器和四个薄膜压力传感器(81)，三个拉绳位移传感器采用级联方式按顺序安装在三套活动夹持组件的壳体(33)底部。

5.根据权利要求1所述的一种全自动机器视觉铜排体积电阻率检测装置，其特征在于，所述自动控制系统在铜排试样(2)被预装夹紧之后通过工业相机(7)采集铜排试样截面图像，通过视觉测定算法模块分析获得铜排试样(2)的截面积和截面周长，通过夹持位置计算模块计算出三套活动夹持组件的准夹位置，逻辑控制单元驱动三套活动夹持组件横向移动，当三套活动夹持组件的当前位置分别等于准夹位置时表明三套活动夹持组件均已到位，此时控制三套活动夹持组件停止横移，然后逻辑控单元驱动电极纵进，当铜排试样(2)被电极夹紧时，此时控制电极停止纵进，而后逻辑控制单元驱动微电阻计(86)测出铜排试样(2)标距长度两端间的正向电阻，再控制电流换向模块(85)改变测试电流方向，然后驱动微电阻计(86)测出铜排试样(2)标距长度两端间的反向电阻，最后通过体积电阻率计算模块计算出铜排试样(2)的体积电阻率。