[发明专利]一种雷达的解耦合方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种雷达的解耦合方法，其特征在于，包括：

获取目标的方位信息，根据所述方位信息得到所述目标的回波模型；

获取所述雷达的采样信息和脉冲信息，根据所述采样信息和脉冲信息得到所述雷达的距离频率模型和方位频率模型；

分别对所述距离频率模型和所述方位频率模型进行非均匀频率替换；

以替换后的所述距离频率模型和所述方位频率模型为自变量，对所述回波模型进行非均匀傅里叶变换，得到解耦合模型；

根据所述解耦合模型对所述雷达的距离频率和方位频率进行解耦合；

其中，根据以下替换公式分别对所述距离频率模型和所述方位频率模型进行非均匀频率替换：

其中，f_a为与方位FFT对应的离散方位频率，f_r为与距离FFT对应的离散距离频率，f_c为载频，c为光速，V₀为雷达沿航向飞行的速度，F_r为替换后的非均匀非离散的距离频率，F_a为替换后的非均匀非离散的方位频率，a_i，b_i，c_i为预设的实常数，i＝1，2。

2.根据权利要求1所述的解耦合方法，其特征在于，所述获取目标的方位信息，根据所述方位信息得到所述目标的回波模型，具体包括：

获取目标的方位位置、距离位置和斜视角；

根据所述方位位置、所述距离位置和所述斜视角，得到所述雷达与所述目标之间的斜距；

根据所述斜距和所述雷达的载频，得到所述目标的回波模型。

3.根据权利要求1所述的解耦合方法，其特征在于，所述分别对所述距离频率模型和所述方位频率模型进行非均匀频率替换，具体包括：

将所述距离频率模型通过所述方位频率模型、预设的第一实常数集、预设的第二实常数集、所述雷达的载频和所述所述雷达的速度以所述替换公式的形式进行表达，得到新的距离频率模型，将所述距离频率模型替换为所述新的距离频率模型，所述新的距离频率模型为非均匀分布的非离散变量；

将所述方位频率模型通过所述第一实常数集和所述载频以所述替换公式的形式进行表达，得到新的方位频率模型，将所述方位频率模型替换为所述新的方位频率模型，所述新的方位频率模型为非均匀分布的非离散变量。

4.一种雷达的解耦合装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标的方位信息；

第一处理单元，用于根据所述方位信息得到所述目标的回波模型；

第二获取单元，用于获取所述雷达的采样信息和脉冲信息；

第二处理单元，用于根据所述采样信息和脉冲信息得到所述雷达的距离频率模型和方位频率模型；

建模单元，用于分别对所述距离频率模型和所述方位频率模型进行非均匀频率替换，并以替换后的所述距离频率模型和所述方位频率模型为自变量，对所述回波模型进行非均匀傅里叶变换，得到解耦合模型；

解耦合单元，用于根据所述解耦合模型对所述雷达的距离频率和方位频率进行解耦合；

其中，所述建模单元具体用于根据以下替换公式分别对所述距离频率模型和所述方位频率模型进行非均匀频率替换：

其中，f_a为与方位FFT对应的离散方位频率，f_r为与距离FFT对应的离散距离频率，f_c为载频，c为光速，V₀为雷达沿航向飞行的速度，F_r为替换后的非均匀非离散的距离频率，F_a为替换后的非均匀非离散的方位频率，a_i，b_i，c_i为预设的实常数，i＝1，2。

5.根据权利要求4所述的解耦合装置，其特征在于，所述第一获取单元具体用于获取目标的方位位置、距离位置和斜视角；

所述第一处理单元具体用于根据所述方位位置、所述距离位置和所述斜视角，得到所述雷达与所述目标之间的斜距，并根据所述斜距和所述雷达的载频，得到所述目标的回波模型。