[发明专利]可穿戴设备、电子系统及设备、触感反馈方法及存储介质

权利要求书

1.一种具有触觉反馈的穿戴式手套，包括：多个电磁线圈、驱动电路和控制电路；其中，

所述控制电路与所述驱动电路耦接，以及所述驱动电路与各所述电磁线圈耦接；

所述控制电路被配置为根据控制命令，控制所述驱动电路生成与所述多个电磁线圈一一对应的多个线圈电流；

所述驱动电路被配置为分别输出所述多个线圈电流至所述多个电磁线圈；以及

所述多个电磁线圈被配置为分别接收所述多个线圈电流，并基于所述多个线圈电流产生多个磁场，所述多个磁场相互作用以生成触觉反馈；

所述多个电磁线圈在所述多个线圈电流的作用下产生所述多个磁场，所述触觉反馈包括根据所述多个磁场的相互排斥作用而产生的排斥力的反馈、根据所述多个磁场的相互吸引作用而产生的吸引力的反馈、或者根据一部分磁场的相互排斥作用而产生的排斥力和另一部分磁场的相互吸引作用而产生的吸引力的结合的反馈。

2.根据权利要求1所述的穿戴式手套，其中，所述电磁线圈分别位于所述穿戴式手套的手指的指腹处和手掌的中间位置。

3.根据权利要求1所述的穿戴式手套，其中，所述控制命令包括各所述线圈电流的方向和电流值、增加部分或全部所述线圈电流的电流值、减小部分或全部所述线圈电流的电流值、重新提供部分或全部所述线圈电流以及关断部分或全部所述线圈电流中的至少之一。

4.根据权利要求1所述的穿戴式手套，还包括电源，所述驱动电路和所述控制电路与所述电源耦接，所述电源被配置为对所述穿戴式手套供电。

5.根据权利要求4所述的穿戴式手套，其中，所述电源包括柔性电池。

6.根据权利要求4所述的穿戴式手套，其中，所述电源与所述驱动电路集成为一体。

7.根据权利要求1所述的穿戴式手套，还包括第一通信模块，被配置为与命令设备进行通信，其中，所述第一通信模块被配置为从所述命令设备接收所述控制命令，并将所述控制命令发送至所述控制电路。

8.一种电子系统，包括命令设备和如权利要求1-6任一项所述的穿戴式手套，其中，所述命令设备被配置为生成所述控制命令并将所述控制命令发送至所述穿戴式手套。

9.根据权利要求8所述的电子系统，其中，所述穿戴式手套还包括第一通信模块，被配置为与所述命令设备进行通信，

其中，所述第一通信模块被配置为从所述命令设备接收所述控制命令，并将所述控制命令发送至所述控制电路，

所述命令设备包括第二通信模块，所述第二通信模块被配置为与所述第一通信模块进行通信。

10.一种应用于权利要求1-7任一项所述的穿戴式手套的触感反馈方法，包括：

接收控制命令；

根据所述控制命令，生成与所述电磁线圈对应的线圈电流；以及

输出所述线圈电流至所述电磁线圈；

其中，所述电磁线圈被配置为基于所述线圈电流生成触觉反馈。

11.一种存储介质，用于存储计算机指令，其中，当所述计算机指令被处理器运行时可以执行如权利要求10所述的触感反馈方法的一个或多个步骤。

12.一种电子设备，包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为运行计算机指令以执行如权利要求10所述的触感反馈方法的一个或多个步骤。