[发明专利]一种用于水下机械设备的可旋转分离装置

说明书

一种用于水下机械设备的可旋转分离装置，该装置包括：旋转座体、上分离杆、下分离杆、电动机、偏心轮、减速机、分离滑键、控制器、传动轴等。所述的旋转座体是由分离座体和控制座体两部分组合组成，分离座体的内部设有上腔体和下腔体，下腔体的侧面设置有分离座体侧孔，侧孔设有一个环形凹槽，其凹槽的作用是配合与控制座体连接的。通过采用旋转座体方式的分离装置，使得水下机械设备的分离装置可以不受海底底面地形凸凹不平的影响，不受安装空间和姿态的限制，更加灵活地实现水下机械设备的分离。

技术领域

本发明属于水下机械设备分离技术，具体的讲，是涉及一种用于水下机械设备的可旋转分离的装置。

背景技术

本发明所称的水下机械设备分离技术是指：在水下工作的机械设备（例如水下探测仪器、水下跟踪仪器、水下打捞作业等，学术上也称载荷，以下简称载荷），载荷在布放水下时通常需要和一个重物（学术上也称载体）结合一起组成一个新的设备系统，载荷在载体的重力作用下才能布放（沉入）水下。当载荷需要上浮水面时，载荷需要与载体脱离才能浮出水面，这就需要载荷与载体之间有一种结合与分离的技术（或装置），既能将载荷与载体结合起来布放水下也能将载荷与载体分离开来使得载荷浮出水面。

公知的载荷与载体结合与分离的技术大多是采用绳索将载荷与载体结合捆绑一起，通过用绳索索钩与绳索锁栓挂接起来捆紧，当载荷与载体需要分离时，需将绳索索栓打开实现绳索索钩与索栓分离。这种将绳索索栓打开绳索索钩与索栓分离的分离技术，多采用爆炸螺栓以火工品为动力的分离方法，由于火工装置是依靠火药的爆炸推力或燃烧热力（气体）来驱动锁钩机构做功的，只能是一次性使用，成本很高；而且火工品爆炸对分离装置的结构冲击力很大，要求分离装置负载能力大，造成分离装置体积和重量很大很重。

海军工程大学申请的实用新型专利（申请号为201420172247.7）中描述的“水下自动分离装置”，采用电机控制的自动分离装置，实施载荷与载体分离时，需要电机具备较大的功率，提供加大的电压电流，实现偏心轮带动滑块转动，如果当水下设备无法提供较大功率时，或者分离载荷与载体作用力较大时，则无法采用电机控制自动分离方式。

上述问题，在申请号为201610270558.0描述的“一种水下探测设备分离装置”的发明已经得到初步的解决。

海军工程大学申请的实用新型专利（申请号为201420172247.7）中描述的“水下自动分离装置”（以下简称自动分离装置），还存在另外一种问题。申请号201420172247.7中的附图显示，该水下自动分离装置由上连接杆、下连接杆、座体、电动机、偏心轮、减速机、常闭触点盒组成的。下连接杆上设有一个凹槽，用于与偏心轮离合。偏心轮端部的上端是呈45°角的斜面，下端是直角，其大小的尺寸小于下连接杆上的凹槽，以便与凹槽镶嵌结合。上连接杆与下连接杆是与一个座体连接的，上连接杆与下连接杆通过座体连接呈一个轴线上，我们将之称为A轴线；该座体上还装有电动机、减速机和常闭触点盒；座体里面还设置有偏心轮，偏心轮与减速机和电机连接一起并在一个轴线上，我们简称称之为B轴线；A轴线与B轴线是处于平行的状态的。平行的状态下，下连接杆的凹槽才能与偏心轮完整的结合。平行的状态下，水下自动分离装置也是与平行状态下的水下机械设备的载荷和运载体平行的安装在一起的，因此，水下自动分离装置和水下机械设备只有在平行的情况下，通过控制系统实现载荷和运载体的正确分离。

当前的问题是，水下机械设备放入深海之后，由于受海底地形凸凹不平的影响，其位置不可能完全是处于垂直或水平的端正状态，而是处于非垂直或非水平的歪斜状态，在这种情况下，使用（申请号为201420172247.7）中描述的“水下自动分离装置”操作分离作业时，往往达不到分离水下机械设备的效果。

发明内容

本发明的目的在于解决上述不足，提供一种不受海底底面地形凸凹不平限制影响的，不受安装空间和姿态限制更加灵活的水下机械设备的分离装置。