[发明专利]一种圆柱型锂离子电池注液及静置装置

说明书

本发明公开了一种圆柱型锂离子电池注液及静置装置，包括有电池上料机构、电池对孔检测机构、电池夹具搬运机构、电池前周转机构、电池气密性检测机构、电池注液机构、电池托盘后周转机构、电池高压与抽真空静置机构、电池下料机构和电池托盘搬运机构。本发明采用电池上料机构和电池下料机构分别实现机械手自动上料和下料，采用电池前周转机构实现注液杯的上料和下料，采用电池高压与抽真空静置机构间隔进行高压与抽真空操作，充分提高电池在注液后的静置时间，采用电池托盘搬运机构，实现电池托盘在不同机构之间的周转。本发明实现机械化自动上料、对孔、注液、静置和下料操作，且静置时间稳定、效率高，保证了注液及静置的准确性和时间稳定性。

技术领域

本发明涉及圆柱型锂离子电池加工制造领域，具体是一种圆柱型锂离子电池注液及静置装置。

背景技术

目前随着电池行业不断地发展，国内锂电厂家之间的竞争愈发激烈，市场上对于锂离子电池的要求愈来愈高。随着锂离子电池工艺不断地复杂化，其电芯的制配过程要求愈发严格，为了提高制配设备的性价比，设备需要满足的功能要求也随之增加。在传统电芯注液时，圆柱型锂离子电池在注液后需要进行多次加压或抽真空静置处理，但是这个加压或抽真空的时间不易掌握和控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种圆柱型锂离子电池注液及静置装置，圆柱型锂离子电池实现机械化自动上料、对孔、注液、静置和下料操作，保证了注液及静置的准确性和时间稳定性。

本发明的技术方案为：

一种圆柱型锂离子电池注液及静置装置，包括有电池上料机构、电池对孔检测机构、电池夹具搬运机构、电池前周转机构、电池气密性检测机构、电池注液机构、电池托盘后周转机构、电池高压与抽真空静置机构、电池下料机构和电池托盘搬运机构；

所述的电池上料机构包括有上料支架、设置于上料支架顶端的水平式上料移动电机、升降式上料机械手机架和上料可变距机械手，所述的升降式上料机械手机架通过传输机构与水平式上料移动电机连接进行水平上料移动，所述的上料可变距机械手连接于升降式上料机械手机架的底端，所述的水平式上料移动电机驱动升降式上料机械手机架将上料可变距机械手移动至电池对孔检测机构的电池夹具工位上；

所述的电池对孔检测机构包括有对孔检测支架、设置于对孔检测支架顶端平台上的电池夹具定位机构、设置于电池夹具定位机构上的电池夹具、以及对孔机构和对孔检测机构；所述的电池夹具定位机构包括有支撑底板、升降式电池夹具锁块、设置于支撑底板上的支撑导轨和托盘驱动电机、以及滑动设置于支撑导轨上且与托盘驱动电机连接的电池夹具托盘，所述的升降式电池夹具锁块位于电池夹具托盘的侧方用于锁定支撑于电池夹具托盘上电池夹具；所述的电池夹具包括有电池支撑架、一排竖直设置于电池支撑架上的导向轮、朝向一排导向轮的压板、弹簧锁紧连接板、连接于压板和弹簧锁紧连接板之间的一排锁紧弹簧，所述的弹簧锁紧连接板和电池支撑架之间连接有导杆，所述的弹簧锁紧连接板沿导杆向电池支撑架移动，弹簧锁紧连接板的底端设置有朝向升降式电池夹具锁块的锁槽，所述的电池夹具托盘的顶端设置有定位柱，所述的电池夹具的电池支撑架定位于电池夹具托盘的定位柱上，升降式电池夹具锁块上移至弹簧锁紧连接板的锁槽内，然后电池夹具托盘向升降式电池夹具锁块的方向移动，一排锁紧弹簧被压缩从而挤压设置于一排导向轮和压板之间的一排圆柱电池；所述的对孔机构包括有对孔机架和设置于对孔机架上且由电机驱动的一排对孔轮，一排对孔轮分别朝向设置于电池夹具上的一排圆柱电池的顶端从而带动圆柱电池做圆周运动，改变其注液孔孔位，以达到对孔的目的；所述的对孔检测机构包括有检测机架和设置于检测机架上的一排CCD检测装置，一排CCD检测装置朝向设置于电池夹具上的一排圆柱电池的顶端实现对一排圆柱电池的对孔检测；

所述的电池夹具搬运机构包括有搬运支架、设置于搬运支架顶端的水平搬运导轨、滑动设置于水平搬运导轨上的滑动架、设置于滑动架上的插拔气缸、以及与插拔气缸的伸缩杆连接用于搬运电池夹具的搬运板，所述的水平搬运导轨上设置有对孔检测下料工位、前周转上料工位和前周转下料工位；