[发明专利]一种液氮治疗皮肤的医用机器人

说明书

本发明提供一种液氮治疗皮肤的医用机器人，包括机器人底座、机器人躯干和智能处理系统，所述机器人躯干设置在机器人底座的顶部，所述机器人躯干内设置有液氮罐，所述液氮罐的顶部设置有液氮出口管，所述机器人躯干的两侧均设置有治疗臂，所述治疗臂内设置有连接管，所述连接管的一端与液氮出口管连接，所述治疗臂的一端设置有治疗头，所述治疗头与治疗臂之间设置有通孔一，所述连接管的另一端设置在通孔一内，所述治疗头底部的中心位置处设置有安装孔，液氮管的一端穿过安装孔与连接管连接，所述治疗头的底部还设置有通孔二和通孔三，该液氮治疗皮肤的医用机器人设计合理，治疗效果好，使用方便。

技术领域

本发明是一种液氮治疗皮肤的医用机器人，属于医用机器人技术领域。

背景技术

液氮冷冻治疗是指近代治疗学领域中的一门新技术，可以通过极速的冷冻杀死病毒，患有严重的寒冷性荨麻疹的人不能使用这个方法治疗，液氮冷冻治疗是一种冷冻生物学的综合效应，正常细胞在极度冷冻的状态下，会发生不可逆转的损害，它就是通过极度冷冻的状态下，将病区细胞迅速杀死，使得病区得到正常的恢复，一般用来治疗瘊子、鸡眼、疣、神经性皮炎以及皮肤病等，但是，现在液氮冷冻治疗一般都是医生或者个人直接手动将液氮置于患处皮肤，完全凭借医生或者个人的经验来操作，经常有损伤正常皮肤情况，并且效率比较低，为此，本发明提供一种液氮治疗皮肤的医用机器人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种液氮治疗皮肤的医用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，该液氮治疗皮肤的医用机器人设计合理，治疗效果好，使用方便。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种液氮治疗皮肤的医用机器人，包括机器人底座、机器人躯干和智能处理系统，所述机器人躯干设置在机器人底座的顶部，所述机器人躯干内设置有液氮罐，所述液氮罐的顶部设置有液氮出口管，所述机器人躯干的两侧均设置有治疗臂，所述治疗臂内设置有连接管，所述连接管的一端与液氮出口管连接，所述治疗臂的一端设置有治疗头，所述治疗头与治疗臂之间设置有通孔一，所述连接管的另一端设置在通孔一内，所述治疗头底部的中心位置处设置有安装孔，液氮管的一端穿过安装孔与连接管连接，所述治疗头的底部还设置有通孔二和通孔三，所述通孔二和通孔三内分别设置有活动杆一和活动杆二，所述活动杆一和活动杆二的一端设置有连接杆，所述连接杆上设置有通孔四，所述连接杆通过通孔四套设在液氮管上，所述连接杆的两端均设置有转动轴一，左棉花夹通过转动轴一安装在连接杆的一端，右棉花夹通过转动轴一安装在连接杆的另一端，所述左棉花夹与右棉花夹之间设置有弹簧，所述治疗头内设置有连接座，所述连接座安装在活动杆一和活动杆二的另一端，所述机器人躯干的两侧还设置有固定座，所述固定座顶部的一侧设置有磁铁座一，所述固定座底部的一侧设置有转动轴二，放置架通过转动轴二与固定座连接，所述放置架顶部的一侧设置有磁铁座二，所述机器人底座内设置有蓄电池，所述机器人躯干的前侧设置有电源开关，所述智能处理系统包括控制板、监测模块和指令模块，所述监测模块包括红外传感器和距离传感器，所述红外传感器和距离传感器均设置在治疗头的底部，所述指令模块包括激光投射灯、电动阀门和液压杆，所述激光投射灯设置在治疗头的底部，所述电动阀门设置在液氮管上，所述液压杆设置在治疗头内，所述液压杆上设置有活塞杆，所述活塞杆的一端安装在连接座上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人躯干的顶部设置有机器人头部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述液氮出口管上设置有减压阀。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定座的底部设置有挡板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池与电源开关电性连接，所述电源开关分别与液压杆、控制板、红外传感器、距离传感器、激光投射灯和电动阀门电性连接。