[发明专利]一种羊角架自动装配装置

权利要求书

1.一种羊角架自动装配装置，其特征在于，包括上料机构（1）、切离机构（2）和装配机构（3），所述切离机构（2）滑动安装在一机架（4）的下端部，所述装配机构（3）安装在所述机架（4）的上端部，所述上料机构（1）安装在所述机架（4）的一侧，在所述机架（4）的上端部与所述上料机构（1）所在侧同侧安装有第一搬运机构（5），在所述机架（4）的上端部与所述第一搬运机构（5）所在侧相对一侧安装有第二搬运机构（6），所述第一搬运机构（5）在所述上料机构（1）和所述切离机构（2）之间运动，所述第二搬运机构（6）在羊角架配件出料部（7）和所述装配机构（3）之间运动；所述上料机构（1）包括第一安装架（11）、并排安装在所述第一安装架（11）上的两组羊角架治具（12）和安装在每组羊角架治具（12）前端的整料部（13），在每个所述羊角架治具（12）上端均设置有限位部（14），在所述整料部（13）下方设置有控制所述羊角架（10）进入不同所述羊角架治具（12）的进料控制部（15）。

2.根据权利要求1所述的羊角架自动装配装置，其特征在于，两组所述羊角架治具（12）通过第二安装架（16）安装在所述第一安装架（11）上，两组所述羊角架治具（12）安装在所述第二安装架（16）的下端部，所述限位部（14）安装在所述第二安装架（16）的上端部，所述限位部（14）包括第一挡块（141）和控制所述第一挡块（141）上下移动的第一气缸（142）；所述整料部（13）包括第二挡块（131）和控制所述第二挡块（131）上下伸缩的第二气缸（132）。

3.根据权利要求1所述的羊角架自动装配装置，其特征在于，所述切离机构（2）包括一底板（21）、通过第三安装架（22）滑动安装在所述底板（21）一端的两组羊角架定位部（23）和安装在每个所述羊角架定位部（23）上方的羊角架旋转部（24），在每个所述羊角架旋转部（24）处安装有感应所述羊角架（10）到位的第一传感器模块（25）。

4.根据权利要求3所述的羊角架自动装配装置，其特征在于，所述羊角架定位部（23）包括一定位杆（231）和驱动所述定位杆（231）上下移动的第三气缸（232），所述羊角架旋转部（24）包括一连杆（241）和驱动所述连杆（241）旋转的第一电机（242），所述连杆（241）的一端位于所述定位杆（231）上方，所述连杆（241）的另一端与所述第一电机（242）相连接。

5.根据权利要求3所述的羊角架自动装配装置，其特征在于，在所述底板（21）的另一端安装有多个羊角架配件定位部（26），每个所述羊角架配件定位部（26）分别与一个所述羊角架定位部（23）相对设置；所述第二搬运机构（6）配合所述羊角架配件定位部（26）对羊角架配件（20）进行定位；所述羊角架配件定位部（26）包括支撑杆（261）和驱动所述支撑杆（261）伸缩的第四气缸（262）。

6.根据权利要求1所述的羊角架自动装配装置，其特征在于，所述装配机构（3）包括安装在所述机架（4）中的一装配平台（31），在所述装配平台（31）上并排设有一组具有相同结构的铆压工位（33），在每个所述铆压工位（33）一侧均设置有销钉抓取机构（32），所述销钉抓取机构（32）包括销钉抓取部（321）、驱动所述销钉抓取部（321）移动至铆压工位（33）的销钉移送部（322）、驱动销钉（30）至销钉抓取部（321）处的销钉推送部（323）和多个感应所述销钉（30）到位的第二传感器模块（324）。

7.根据权利要求6所述的羊角架自动装配装置，其特征在于，在所述铆压工位（33）处设有铆压头（331）和与所述铆压头（331）配合完成所述羊角架（10）装配工作的铆压部（332），所述铆压部（332）安装在所述机架（4）的上方，所述铆压部（332）包括与所述铆压（331）头相匹配的铆压杆（3321）、驱动所述铆压杆（3321）完成铆压工作的倍力气缸（3322）和设置在所述铆压杆（3321）和所述倍力气缸（3322）之间的压力感应模块（3323）；在所述铆压头（331）前端设置有吸取所述销钉（30）的销钉吸取部（3311）。