[发明专利]一种基于建筑幕墙的智能防护机器人

说明书

一种基于建筑幕墙的智能防护机器人，包括伸缩装置、防护装置、缓冲装置、抵触装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆以及伸缩挡板，所述防护装置还包括地面防护通道、防护液压泵、防护液压杆、防护挡板以及电磁吸附装置，所述缓冲装置包括缓冲层、安全气囊层、充气装置以及连接框架，所述抵触装置包括抵触通道、抵触液压泵、抵触液压杆以及抵触平台，所述封闭装置还包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、防护封闭电机以及防护伸缩板，所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及压力感应器，所述无线装置设置于控制中心内部位置，所述控制中心设置于建筑管理部门规划的放置位置。

技术领域

本发明涉及建筑防护领域，特别涉及一种基于建筑幕墙的智能防护机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等。

汽车为人们的出行提供了方便，但汽车在高速运行过程中，若遇到突发意外情况，如果不能有效制动汽车，极易发生碰撞事故。碰撞严重的情况下会损毁汽车发动机和给驾乘人员带来伤害，然，目前有层出不穷的汽车与建筑相撞，不仅损坏建筑，还使得与建筑碰撞的汽车内部的人体受到伤害。

然，如何将机器人与建筑防护领域结合，在检测到有汽车即将碰撞建筑时对该即将碰撞区域的建筑进行防护，避免车辆损坏建筑并防护汽车内部的人体是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于建筑幕墙的智能防护机器人，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于建筑幕墙的智能防护机器人，包括伸缩装置、防护装置、缓冲装置、抵触装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆以及伸缩挡板，所述伸缩通道设置有若干个并设置于建筑底层进出口上方内部位置，用于提供伸缩挡板伸缩；所述伸缩液压泵数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道后方位置分别与伸缩液压杆以及伸缩通道连接，用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆数量与伸缩液压泵数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩液压泵以及伸缩挡板连接，用于驱动连接的伸缩挡板伸缩；所述伸缩挡板数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置与伸缩液压杆连接，伸出后，用于防护建筑底层进出口区域；所述防护装置还包括地面防护通道、防护液压泵、防护液压杆、防护挡板以及电磁吸附装置，所述地面防护通道数量与伸缩通道数量一致并分别设置于建筑底层进出口地面内部位置以及建筑周围地面内部位置，用于提供防护挡板伸缩；所述防护液压泵数量与地面防护通道数量一致并设置于地面防护通道后方位置分别与防护液压杆以及地面防护通道连接，用于驱动连接的防护液压杆伸缩；所述防护液压杆数量与防护液压泵数量一致并设置于地面防护通道内部位置分别与防护液压泵以及防护挡板连接，用于驱动连接的防护挡板伸缩；所述防护挡板数量与地面防护通道数量一致并设置于地面防护通道内部位置与防护液压杆连接，伸出后，用于防护建筑底层周围；所述电磁吸附装置数量与防护挡板数量一致并设置于防护挡板侧方位置与防护挡板连接，用于电磁吸附指定物体；所述缓冲装置包括缓冲层、安全气囊层、充气装置以及连接框架，所述缓冲层数量与防护挡板数量一致并设置于防护挡板侧方位置与防护挡板连接，用于防护与防护挡板碰撞的物体；所述安全气囊层数量与防护挡板数量一致并设置于缓冲层侧方位置与缓冲层连接，充气后，用于保护与防护挡板碰撞的物体；所述充气装置设置有若干个并设置于安全气囊层内部位置与安全气囊层连接，用于使安全气囊在极短的时间展开；所述连接框架数量与安全气囊层数量一致并设置于安全气囊层侧方位置与防护挡板连接，用于包裹安全气囊层以及缓冲层；所述抵触装置包括抵触通道、抵触液压泵、抵触液压杆以及抵触平台，所述抵触通道设置有若干个并设置于建筑底层进出口防护通道侧方区域地面内部位置，用于提供抵触平台伸缩；所述抵触液压泵数量与抵触通道数量一致并设置于抵触通道内部位置分别与抵触通道以及抵触液压杆连接，用于驱动连接的抵触液压杆伸缩；所述抵触液压杆数量与抵触液压泵数量一致并设置于抵触通道内部位置分别与抵触液压泵以及抵触平台连接，用于驱动连接的抵触平台伸缩；所述抵触平台数量与抵触液压杆数量一致并设置于抵触液压杆前端位置与抵触液压杆连接，用于将所在区域的物品抵触上升至指定高度；所述封闭装置还包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、防护封闭电机以及防护伸缩板，所述伸缩封闭电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方建筑内部位置与伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致并设置于伸缩封闭电机侧方建筑内部位置于伸缩封闭电机连接，用于开关伸缩通道；所述防护封闭电机数量与地面防护通道数量一致并设置于地面防护通道侧方地面内部位置与防护伸缩板连接，用于驱动连接的伸缩防护板伸缩；所述防护伸缩板数量与防护电机数量一致并设置于防护封闭电机侧方位置与防护封闭电机连接，用于开关地面防护通道；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及压力感应器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于建筑底层进出口上方表面位置，用于摄取所在建筑底层进出口周围环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于建筑底层外部幕墙表面位置，用于摄取所在幕墙周围环境影像；所述压力感应器数量与抵触平台数量一致并设置于抵触平台内部位置，用于获取所在抵触平台上方压力信息；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与伸缩液压泵、防护液压泵、电磁吸附装置、充气装置、抵触液压泵、伸缩封闭电机、防护封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、压力感应器、控制中心、建筑管理部门外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于建筑管理部门规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。