[发明专利]一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人

说明书

本发明提供一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人，包括机器人头部、机器人躯干、制氧机和机器人底座，所述机器人底座的顶端安装有机器人躯干，且机器人躯干的顶端安装机器人头部，所述放置座安装架上方的机器人躯干上安装有固定杆，且固定杆的一端安装有壳体，所述壳体底端的一侧安装有红外传感器，所述壳体内部的顶端安装有液压油缸，所述蓄氧箱的内部安装有压力计，该具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人设置了液氮罐，能够自动的为患者进行液氮治疗，不需要人工操作，并且能够快速的为患者的患处皮肤进行液氮治疗，快速高效，精准度高，使用方便，另外设置有制氧机，能够为病人提供氧气，供氧效率高，治疗效果好。

技术领域

本发明是一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

随着社会的不断发展，科学的不断进步，机器人也逐渐步入人民群众的视线之中，现今市场上的机器人种类繁多，基本可以满足人们各个方面的使用需求，比如具有液氮治疗的智能机器人，可以高效的处理有损伤的正常皮肤，比如具有呼吸氧气功能的智能机器人，可以为医院等地方的工作提供很大的便利，但是目前市面上的医用机器人只能提供一种功能，不同时具备液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人，不能很好的为医院提供便利。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，该液氮治疗皮肤的医用机器人设计合理，治疗效果好，使用方便。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人，包括机器人头部、机器人躯干、制氧机和机器人底座，所述机器人底座的顶端安装有机器人躯干，且机器人躯干的顶端安装机器人头部，所述第一连接杆下方的机器人躯干上安装有保护盖安装架，且保护盖安装架通过转动轴安装有保护盖，所述机器人躯干远离保护盖安装架的一侧安装有安放架，所述放置座安装架上方的机器人躯干上安装有固定杆，且固定杆的一端安装有壳体，所述壳体底端的一侧安装有红外传感器，所述壳体底端的另一侧安装有距离传感器，所述距离传感器和红外传感器之间的壳体底端安装有激光投射灯，所述壳体内部的顶端安装有液压油缸，且液压油缸的输出端竖向安装有活塞，且活塞的底端安装有固定架，所述固定架的底端安装有横杆，且横杆的两端通过转轴分别安装有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具之间通过弹簧连接，所述第一夹具和第二夹具的夹持端安装有棉花，所述机器人躯干的一端安装有显示器，且显示器下方的机器人躯干上安装有操作面板，所述操作面板一侧的机器人躯干上安装有PLC控制器，所述机器人底座内部底端的一侧安装有制氧机，所述机器人底座内部底端的另一侧安装有蓄电池，所述机器人躯干的内部安装有横板，且横板顶端靠近制氧机的一侧安装有蓄氧箱，所述蓄氧箱的内部安装有压力计，所述制氧机的输出端安装有输氧管，且输氧管远离制氧机的一端连接蓄氧箱底端，所述蓄氧箱的顶端安装有连接软管，且连接软管远离蓄氧箱的一端安装有氧气罩，所述蓄氧箱一侧的横板顶端安装有液氮罐，且液氮罐的顶端安装有输氮管，所述第二减压阀一侧的输氮管上安装有电磁阀，所述输氮管穿过固定杆，且输氮管通过法兰盘安装有伸缩软管，所述伸缩软管远离输氮管的一端连接棉花。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人底座一侧的中间位置处安装有透气口。

作为本发明的一种优选实施方式，所述连接软管上安装有第一减压阀，输氮管上安装有第二减压阀。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人头部的一侧安装有第一连接杆，且第一连接杆的一端安装有第一磁铁座，保护盖底端安装有第二连接杆，且第二连接杆的一端安装有与第一磁铁座相互配合的第二磁铁座。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人躯干远离保护盖安装架的一侧安装有放置座安装架，放置座安装架上安装有第三磁铁座，安放架的顶端铰接安装有放置座，放置座的顶端安装有与第三磁铁座相互配合的第四磁铁座。