[发明专利]一种双电机组合的智能高效安全的电动汽车全轮控制方法

说明书

本发明公开了一种双电机组合的智能高效安全的电动汽车全轮控制方法，包括以下步骤：（1）电动汽车的后轴通过第一变速器/差速组件连接到第一电动机，电动汽车的前轴通过第二变速器/差速组件连接到第二电动机；（2）计算车辆的最佳扭矩；（3）根据车辆的最佳扭矩计算第一电机、第二电机各自的输出扭矩。通过上述方式，本发明一种双电机组合的智能高效安全的电动汽车全轮控制方法，通过双电机实现智能四驱控制，将动力、能耗及能量回收发挥到最优化值，具有可靠性能高、定位精确、结构合理、效率高、性能好、节能环保等优点，同时在车辆控制的应用及普及上有着广泛的市场前景。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统领域，特别是涉及一种双电机组合的智能高效安全的电动汽车全轮控制方法。

背景技术

在过去十年中，设计和建造节能、低排放车辆的趋势急剧增加，这一趋势是由对环境的关切以及燃料成本的增加驱动的，在这一趋势的最前沿是混合动力汽车的发展，这是一种结合相对高效的内燃机和电动马达的混合动力汽车。

目前，大多数普通混合动力车采用的是平行驱动系统，尽管不同的汽车制造商之间的并行驱动系统的实现可能会有很大的差别；扭矩转速控制器将电动机与变频控制器之间的功率进行计算调配，即变频控制器功率分流设计以根据车辆在不同行驶阶段需要最大化效率为目的，在车辆行驶不需要动力情况下，电动机也称为发电机，通过变频控制器后产生的电能将其能力回收储存蓄电池中，用于再次提供电力以驱动电动机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种双电机组合的智能高效安全的电动汽车全轮控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种双电机组合的智能高效安全的电动汽车全轮控制方法，包括以下步骤：

（1）电动汽车的后轴通过第一变速器/差速组件连接到第一电动机，第一电动机通过第一电机变频控制器与扭矩控制器连接，电动汽车的前轴通过第二变速器/差速组件连接到第二电动机，第二电动机通过第二电机变频控制器与扭矩控制器连接，电动汽车的前轴和后轴分别与扭矩控制器连接，第一紧急刹车警示系统分别与第一电机变频控制器、扭矩控制器连接，第二紧急刹车警示系统分别与第二电机变频控制器、扭矩控制器连接，多个汽车控制传感器与扭矩控制器连接；

（2）计算车辆的最佳扭矩：

根据扭矩控制器的数据读出总的转矩、车速、第一电机的最大转矩和第二电机最大的转矩；

根据第一电机的临时转矩、第二电机的临时转矩分别计算第一电机磁链值和第二电机磁链值；

如果第一电机的临时转矩小于第一电机的最大转矩，第一电机的转矩输出为第一电机的临时转矩，如果第一电机的临时转矩大于第一电机的最大转矩，第一电机的转矩输出为第一电机的最大转矩，第一电机的磁通为第一电机转矩输出所对应的磁链值；如果第二电机的临时转矩小于第二电机的最大转矩，第二电机的转矩输出为第二电机的临时转矩，如果第二电机的临时转矩大于第二电机的最大转矩，第二电机的转矩输出为第二电机的最大转矩，第二电机的磁通为第二电机转矩输出所对应的磁链值；

（3）根据车辆的最佳扭矩计算第一电机、第二电机各自的输出扭矩：

在车速测量环路中，测出车辆车速最小值和最大值；在总扭矩测量环路中，测出车辆的总扭矩的最小值和最大值；

第一电机扭矩测量环路中，测出第一电机扭矩的最小值和最大值；对于给定的第一电机扭矩，得到第一电机磁通的最小值和最大值；对于给定的第一电机扭矩和磁通，得到第一电机的输入功率；根据第一电机的最佳流量，计算出第一电机的最小输入功率；

根据总扭矩和第一电机扭矩，计算第二电机扭矩的最小值和最大值；进而求得第二电机磁通的最小值和最大值；对于给定的第二电机扭矩和磁通，得到第二电机的输入功率；根据第二电机的最佳流量，计算出第二电机的最小输入功率；