[发明专利]用于纸模多关节装置的气路转换装置及纸模多关节装置

权利要求书

1.用于纸模多关节装置的气路转换装置，包括外套壳(11)，其特征在于：所述外套壳(11)的壳体内侧壁开设有沿壳体轴心设置的环形导气槽(12)，所述外套壳(11)的壳体外侧壁开设有与所述环形导气槽(12)连通的外套壳抽气道(13)，所述外套壳(11)内设有能在其内转动的旋转头(14)，所述旋转头(14)的旋转轴心设有与外界连通的旋转头气道(15)，所述旋转头(14)上设有至少1个连通所述旋转头气道(15)与所述环形导气槽(12)的连接气道(16)。

2.根据权利要求1所述的用于纸模多关节装置的气路转换装置，其特征在于：所述外套壳(11)的中心轴线与所述旋转头(14)的转动轴线重合。

3.根据权利要求1所述的用于纸模多关节装置的气路转换装置，其特征在于：所述外套壳(11)的壳体内侧壁还开设有沿壳体轴心设置的排气环形槽(17)，所述外套壳(11)的壳体外侧壁设有与所述排气环形槽(17)对应连通的外套壳排气道(18)，所述旋转头(14)上还设有至少1个连通外界与所述排气环形槽(17)的旋转头排气道(19)，所述旋转头排气道(19)通过所述排气环形槽(17)与所述外套壳排气道(18)连通。

4.根据权利要求3所述的用于纸模多关节装置的气路转换装置，其特征在于：所述旋转头排气道(19)包括平直段(191)和竖直段(192)，所述平直段(191)沿旋转头(14)的周向设置且其一端与所述排气环形槽(17)连通，所述竖直段(192)沿旋转头(14)的轴线方向设置，且其上端与所述平直段(191)的另一端连接，下端向下延伸与外界连通。

5.根据权利要求1所述的用于纸模多关节装置的气路转换装置，其特征在于：所述连接气道(16)设有6个，且6个所述连接气道(16)沿旋转头(14)的周向间隔均布。

6.根据权利要求1所述的用于纸模多关节装置的气路转换装置，其特征在于：所述旋转头(14)的上部设有与外套壳(11)相适配卡设于外套壳(11)上表面的卡设凸缘(141)。

7.根据权利要求1所述的用于纸模多关节装置的气路转换装置，其特征在于：所述环形导气槽(12)沿外套壳(11)轴线方向的上下两侧均设有安装槽(110)，所述安装槽(110)内设有密封所述环形导气槽(12)与所述连接气道(16)之间的间隙的密封圈(111)。

8.纸模多关节装置，包括四轴多关节机械手(2)，所述四轴多关节机械手(2)上设有旋转驱动电机(20)，其特征在于：所述旋转驱动电机(20)的动力输出端设有如权利要求1-7任一项所述的用于纸模多关节装置的气路转换装置，所述气路转换装置由所述旋转驱动电机(20)驱动水平旋转。

9.根据权利要求8所述的纸模多关节装置，其特征在于：还包括连接板(3)和纸模吸放组件，所述连接板(3)与所述气路转换装置的旋转头(14)连接并可相对所述外套壳(11)水平转动，所述纸模吸放组件包括设于所述连接板(3)一端的干纸模吸取装置(32)和设于所述连接板(3)另一端的湿纸模吸取装置(31)，所述湿纸模吸取装置(31)和所述干纸模吸取装置(32)与连接板(3)连接并能随其转动。

10.根据权利要求9所述的纸模多关节装置，其特征在于：所述湿纸模吸取装置(31)包括吸取座(311)和设于吸取座上的盖板(312)，所述吸取座(311)内设有气流腔(3111)，所述盖板(312)上设有与所述气流腔(3111)连通的气体流入接头(313)，所述气体流入接头(313)通过管道与所述旋转头气道(15)连通。