[发明专利]超声波清洗装置

权利要求书

1.一种超声波清洗装置，其特征在于，包括：

污物检测装置，其安装于环型支架顶部，用于实时检测工件的污物区域以及清理程度，内部含有防水摄像头以及水下照明设备；

传送带，其安装于清洗槽的内部，用于传送待清洗的工件；

多个空化强化装置，均匀地安装在环型支架内，用于增加空泡的生成量、提高空泡密度、增强空化效果；

超声波辐射面，其安装在空化强化装置中的气核源与超声波换能器之间，用于将超声波的能量传递至液体中；

超声波换能器，其安装于空化强化装置的尾部并与超声波辐射面有一定的距离，用于将超声波发生器发出的电能转换超声波能量；

气核源，其为细孔纱网，与液体接触并安装在空化强化装置的头部，用于提供大量的气核；

环型支架，其位于超声波清洗装置内部并全部浸在清洗液中；

滚轮槽，其位于超声波清洗装置的顶部；

连接杆，其位于滚轮下方，分别连接滚轮和环型支架；

清洗槽，其位于超声波清洗装置底部且其内部充满清洗液；

电机，其位于超声波清洗装置的顶上，用于控制滚轮前后滚动；

滚轮，其安装于滚轮槽内，连接连接杆，用于带动环型支架运动；

超声波发生器，其安装于滚轮槽下方，用于发出超声波能量；

红外检测装置，高于传送带地安装在环型支架的两边，用于检测待清洗工件是否进入环型支架的内部；

控制器，用于根据当前工件的污渍位置和面积来控制电机和超声波发生器的运作；其被配置为：

控制传送带将待清洗工件传送至清洗槽中，当红外检测装置检测到待清洗工件进入到环型支架的内部时，关闭传送带，同时，为了防止空泡流影响污物检测装置的扫描，优先启动污物检测装置对待清洗工件进行图像采集，并与干净工件的图片进行对比，通过计算图片中污物所占像素点的多少，来确定污物的位置和量，随后控制器打开超声波发生器，并将环型支架移动至面积大于第一阈值的重污区加强清理，停留第一预定时间后，再将其移至下一处重污区加强清理，待所有污物清理完毕后，控制器启动传送带将工件移出清洗槽，并等待下一个工件进入，其中环型支架停留时间的长短与扫描得到的污物像素点的多少成正比。