[发明专利]使用停放车辆上的全球定位接收器来定位车辆的方法和系统

说明书

本发明提供了一种确定车辆位置的方法和系统。在一项实施例中，方法包括：通过行进中车辆处理器接收来自一辆或多辆停放车辆的车辆位置数据；通过行进中车辆处理器接收来自行进中车辆全球定位系统接收器的全球定位系统数据；通过行进中车辆处理器处理车辆位置数据和全球定位系统数据，以确定行进中车辆的位置。

技术领域

本技术领域通常涉及车辆定位，尤其涉及使用多个停放车辆上的全球定位系统接收器来确定车辆定位的方法和系统。

背景技术

自动驾驶或半自动驾驶车辆能够感知周围环境，并在很少或无用户输入指令的情况下进行导航。自动驾驶或半自动驾驶车辆除了能使用雷达、光达、图像传感器等感知设备来感知周围环境，还能使用全球定位系统（GPS）技术、导航系统、车间通信、车辆对基础设施技术和/或线控系统提供的信息来导航车辆。

为了精确地控制车辆，需要知道车辆的当前位置。尤其在某些情况下，需要知道车辆在车道内的当前位置（准确度在一米内），以便进行控制。但某些情况下，无法获取确定当前位置的信息。例如，生成信息的来源可能不在车辆附近。

因此，需要提供一种确定车辆位置的改进方法和系统，还需要提供一种根据车辆附近的其它车辆来确定车辆位置的方法和系统。基于此，通过以下具体实施方式和所附权利要求，并结合附图及上述技术领域和背景技术，将进一步清晰了解本发明的其它特征和特性。

发明内容

本发明提供了一种确定车辆位置的方法和系统。在一项实施例中，方法包括：通过行进中车辆处理器接收来自一辆或多辆停放车辆的位置数据；通过行进中车辆处理器接收来自行进中车辆全球定位系统接收器的全球定位系统数据；通过行进中车辆处理器处理车辆位置数据和全球定位系统数据，以确定行进中车辆的位置。

在一项实施例中，系统包括：第一模块，所述第一模块通过处理器确定停放车辆的车辆位置数据；所述系统还包括第二模块，所述第二模块通过处理器接收所述车辆位置数据，以及来自行进中车辆全球定位系统接收器的全球定位系统数据，并处理所述车辆位置数据和所述全球定位系统数据，以确定行进中车辆的位置。

附图说明

下文将结合附图对示例性实施例进行说明，其中相同的数字编号表示相同的元件，其中：

图1是根据各实施例的有关多个车辆的车辆定位系统的功能框图；

图2是根据各实施例的车辆定位系统的功能框图；

图3和图4是根据各实施例的车辆定位系统的方法的流程图。

具体实施方式

以下具体实施方式本质上仅为示例性内容，并不旨在限制其应用和用途，且不受到上述技术领域、背景技术、发明内容或下文具体实施方式中任何明示或暗示理论的限制。应理解的是，在整个附图中，相应的数字编号表示相同或相应的部件和特征。本文所使用的术语“模块”是指任何硬件、软件、固件、电子控制元件、处理逻辑和/或处理器设备或其组合，包括但不限于：专用集成电路（ASIC）、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器（共享、专用或群组）和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其它合适部件。

本文中可针对功能和/或逻辑块构件以及各个处理步骤来说明实施例。显然，此类块构件可通过能够执行特定功能的任意数量硬件、软件和/或固件构件来实现。例如，实施例可采用可在一个或多个微处理器或其它控制器件的控制下，执行各种功能的各种集成电路元件，例如，存储元件、数字信号处理元件、逻辑元件或查找表。另外，显然，本领域的技术人员可结合任意数量的控制系统来实施实施例，且本文说明的系统仅为一个示例性实施例。

为了简洁起见，可以不在此详细说明与系统（和系统的各个操作构件）的信号处理、数据传输、信令、控制和其它功能方面有关的传统技术。此外，本文各附图中的连接线表示各元件之间的示例性功能关系和/或物理耦合关系。但应注意，各实施例中可能存在多种替代或附加的功能关系或物理连接。