[发明专利]一种组合柔铰式并联Roberts机构在审
| 申请号： | 201810341018.6 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108544472A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 贺磊;马少博;杨先海;程祥 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铰式 柔性铰链 导向梁 柔度 并联 簧片 刚性连杆 固定平台 驱动器 直线导向机构 副驱动装置 对称并联 压紧螺钉 低成本 压紧块 直线度 底端 离轴 螺纹 微调 紧贴 驱动 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种组合柔铰式并联Roberts机构包括：固定平台（1）、导向梁（2）、四个组合柔铰式Robert机构（6）、微调螺纹副驱动装置（3）、压紧块（4），其特征在于：该组合柔铰式并联Roberts机构由四个完全相同的组合柔铰式Robert机构（6）对称并联布置，每个微调螺纹副驱动装置（3）的前端紧贴于导向梁（2）一端，后端通过一个压紧块（4）和压紧螺钉（5）与固定平台（1）相连，在每个组合柔铰式Robert机构（6）中，T型刚性连杆（7）的底端通过直角柔性铰链（9）与导向梁（2）连接，T型刚性连杆（7）的两侧通过两个长度和厚度完全相同的柔铰簧片（8、10）与固定平台（1）相连接。
2.根据权利要求1，所述的柔铰簧片其特征在于，该柔铰簧片为长度和厚度均完全相同的簧式薄片。
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