[发明专利]基于UWB的无人机精准引导及自动降落方法在审
| 申请号： | 201810341043.4 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108945491A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王玉龙;赵强;范腾腾 | 申请（专利权）人： | 北京领航智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 降落 无人机引导 恶劣环境 基站模块 技术实现 精准定位 移动平台 预先设置 移动站 基站 静止 规划 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于UWB的无人机精准引导及自动降落方法，其特征在于：所述基于UWB的无人机精准引导及自动降落方法包括无人机(1)和移动及固定降落平台(3)，无人机(1)的任意位置安装配置完成的无人机端UWB模块(2)，提供5V电源，使其正常工作，通过串口将移动站的位置信息发给无人机(1)，移动及固定降落平台四角分别安装有a0号UWB基站(4)、a1号UWB基站(5)、a2号UWB基站(6)、a3号UWB基站(7)，提供5V电源，使其UWB模块正常工作，用来定位移动站的位置，移动及固定降落平台(3)中心处设有平台降落目标点(8)，无人机(1)执行任务后由GPS(9)引导到预先设置的HOME点的范围内(7M)，由于GPS(9)误差原因无法提供精准引导，此时无人机端UWB模块(2)得到基站发来的信息从而得到无人机(1)在移动及固定降落平台(3)上的位置信息，实现无人机(1)精准引导，将无人机(1)引导到移动及固定降落平台(3)目标点正上方后，从而实现精准降落。
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