[发明专利]一种电动汽车启动扭矩方向检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种电动汽车启动扭矩方向检测装置的检测方法，所述的电动汽车包括电机控制器（10）和整车控制器（9），所述的扭矩方向检测装置（1）设置传动轴夹紧机构（2）和压力传感器（4）；所述的传动轴夹紧机构（2）通过夹紧控制机构（3）锁紧或松开传动轴；所述的压力传感器（4）为两个，并沿着所述的传动轴的切向分布，并固定在检测装置外壳（5）上；在两个压力传感器（4）之间设置压力传感触头（7），所述的压力传感触头（7）固定在传动轴夹紧机构（2）上；

所述的两个压力传感器（4），其中一个检测车轮前进方向传动轴扭矩，另一个检测车轮倒车方向的传动轴扭矩；

其特征在于，所述的检测方法的步骤为：

步骤1、整车控制器（9）检测到拉手刹的动作信号时，发送给电机控制器（10），电机控制器（10）控制扭矩方向检测装置（1）抱紧传动轴；

步骤2、车辆钥匙打到启动挡，挡位信号由驻车挡变动到前进或者倒车挡，手刹松开，电机控制器（10）控制扭矩方向检测装置（1）仍然抱紧传动轴；

步骤3、电机控制器（10）按整车控制器（9）的指令信号输出扭矩，同时整车控制器（9）探测扭矩方向检测装置（1）传来的两个压力电信号；此时检测到的压力传感器代表电机输出扭矩、行车阻力扭矩和坡度扭矩三者合力的方向；

如果车辆处于前进挡，前进方向压力传感器的信号代表压力为0，倒车方向压力传感器的信号代表压力不为0，表示电机输出扭矩小于使车辆启动所需的扭矩。

2.按照权利要求1所述的电动汽车启动扭矩方向检测装置的检测方法，其特征在于：所述的压力传感器（4）朝向压力传感触头（7）的一面，设置压力感应部件（8）；所述的压力传感器（4）将压力感应部件（8）获得的压力信号转换成的输出端的电信号。

3.按照权利要求1所述的电动汽车启动扭矩方向检测装置的检测方法，其特征在于：所述的扭矩方向检测装置（1）通过外壳固定装置（6）固定在电机或者车架上。

4.按照权利要求1所述的电动汽车启动扭矩方向检测装置的检测方法，其特征在于：所述的传动轴夹紧机构（2）采用碟刹装置，所述的碟刹装置由一个与车轮传动轴相连的刹车圆盘和刹车圆盘边缘的刹车钳组成。

5.按照权利要求1所述的电动汽车启动扭矩方向检测装置的检测方法，其特征在于：所述的电机控制器（10）设有逆变器和逆变触发器；所述的电机控制器（10）通过逆变器分别与电池及电机（11）连接，并将电池的直流电转变为交流电传输给电机（11）。

6.按照权利要求1所述的电动汽车启动扭矩方向检测装置的检测方法，其特征在于：所述的整车控制器（9）通过信号线路分别与手刹、汽车启动钥匙、扭矩方向检测装置（1）连接；所述的整车控制器（9）与电机控制器（10）通过CAN协议连接；分别获取手刹信号、电机控制器（10）数据、电池数据、驾驶员期望信号，所述的整车控制器（9）将接收到的上述数据进行糅合，然后将驾驶员所需的电机转矩输出数据发送给电机控制器（10）。

7.按照权利要求1所述的电动汽车启动扭矩方向检测装置的检测方法，其特征在于：当车轮存在扭矩时，两个所述的压力传感器（4）产生的电压信号，由全部为0，转变为一个为0，一个为0～2V之间的电压信号。