[发明专利]纯电动汽车实现在任何路况下平稳启动的装置及控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车实现在任何路况下平稳启动的装置，所述的纯电动汽车包括电机(11)、电机控制器(10)和整车控制器(14)，其特征在于：所述的纯电动汽车还设有具有检测传动轴扭矩方向和锁紧或松开传动轴功能的检测装置(1)，所述的检测装置(1)设置用于锁紧传动轴的刹车付(2)以及可以检测出传动轴转动方向的压力传感器(4)；所述的刹车付(2)通过夹紧控制机构(3)锁紧或松开传动轴。

2.按照权利要求1所述的纯电动汽车实现在任何路况下平稳启动的装置，其特征在于：所述的压力传感器(4)设置一个压力传感触头(7)和两个压力感应部件(8)；所述的两个压力感应部件(8)沿着所述的传动轴的切向分布，所述的压力传感触头(7)设置在两个压力感应部件(8)之间；所述的压力感应部件(8)固定在检测装置外壳(5)上，所述的压力传感触头(7)固定在刹车付(2)上。

3.按照权利要求1所述的纯电动汽车实现在任何路况下平稳启动的装置，其特征在于：所述的电机控制器(10)设有逆变器(12)和逆变触发器(13)；所述的电机控制器(10)通过逆变器(12)分别与电池(9)及电机(11)连接，并将电池(9)的直流电转变为交流电传输给电机(11)。

4.按照权利要求3所述的纯电动汽车实现在任何路况下平稳启动的装置，其特征在于：所述的逆变触发器(13)的通过信号电路与所述的检测装置(1)连接，所述的整车控制器(14)检测到检测装置(1)的电压信号，进而判读传动轴扭矩的方向和大小，同时对电机(11)的输出扭矩大小进行调整，控制电机(11)的转动扭矩。

5.按照权利要求1所述的纯电动汽车实现在任何路况下平稳启动的装置，其特征在于：所述的整车控制器(14)通过信号线路分别与手刹、汽车启动钥匙、检测装置(1)连接，获取手刹信号、电机控制器(10)数据、电池数据、驾驶员期望信号，将接收到的上述数据进行糅合，然后将驾驶员所需的电机转矩输出数据发送给电机控制器(10)。

6.按照权利要求5所述的纯电动汽车实现在任何路况下平稳启动的装置，其特征在于：所述的整车控制器(14)与电机控制器(10)通过CAN协议连接，实现整车控制器(14)向电机控制器(10)发送电机转矩要求信号，以及电机控制器(10)向整车控制器(14)发送电机当前转矩信号。

7.按照权利要求5所述的纯电动汽车实现在任何路况下平稳启动的装置，其特征在于：所述的整车控制器(14)与检测装置(1)通过两条线路连接，其中一条为检测装置(1)向整车控制器(14)发送电压信号的线路；另一条是整车控制器(14)向检测装置(1)发送传动轴锁紧与松开指令信号的线路。

8.按照权利要求1至7中任一项所述的纯电动汽车实现在任何路况下平稳启动的装置的控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、整车控制器(14)检测到拉手刹的动作信号时，立即给检测装置(1)传递锁死传动轴的命令；

步骤二、车辆钥匙打到启动挡，挡位信号由驻车挡变动到前进或者倒车挡，手刹松开，电机控制器(10)控制电机(11)输出扭矩方向，检测装置(1)仍然抱紧传动轴；

步骤三、检测装置(1)上的压力传感器(4)检测到传动轴压力后将其电信号传输给整车控制器(14)，整车控制器(14)进行处理后，得出电压数据，并且：

当转矩逆时针时电压信号为负，当转矩为顺时针时电压信号为正；电压信号为负时整车控制器(14)命令电机控制器(10)增大转矩的输出；电压信号为正时，整车控制器(14)命令电机控制器(10)减小转矩的输出；当电压为0时，即电动车所得的驱动力等于所受的阻力；

步骤四、在整车控制器(14)接收到检测装置(1)的电压为0时，整车控制器(14)再计算整车在平路行驶的启动电机力矩，附加在原有的力矩基础之上，得到一个新的力矩，输入给电机控制器(10)后，电机(11)按要求力矩运行已达到一个纯电动汽车平稳起步的效果。