[发明专利]带有挠性端盖定位器的滤清器端盖柔性自动化激光点焊生产装置

权利要求书

1.一种带有挠性端盖定位器的滤清器端盖柔性自动化激光点焊生产装置，其特征在于：

包括有多工位回转盘（302）、外圈供料流水线（1）、螺纹连接板供料流水线（2）、激光点焊机床（3）以及气动取件装置（4），所述的多工位回转盘（302）上设置有至少四个圆周均布且随着多工位回转盘（302）转动而转动工位的圆锥物料放置孔（303）；

所述的外圈供料流水线（1）用于将外圈输运至圆锥物料放置孔（303）中；

所述的螺纹连接板供料流水线（2）位于外圈供料流水线（1）供料的后端工位侧，用于将螺纹连接板输运至圆锥物料放置孔（303）并叠放于外圈上；

所述的激光点焊机床（3）包括有多光束激光点焊机（301），多光束激光点焊机（301）设置于多工位回转盘（302）的上方并用于对圆锥物料放置孔（303）中待焊接物料进行激光焊接动作；

所述的气动取件装置（4）设置于多工位回转盘（302）相对于多光束激光点焊机（301）的后端工位侧，用于将圆锥物料放置孔（303）中焊接加工后的滤清器端盖取件下料操作；

所述的多光束激光点焊机（301）包括有激光器、丝杆升降平台（308）以及联动安装于丝杆升降平台（308）上的激光加工头（306）；

该激光加工头（306）与多工位回转盘（302）上处于焊接工位的圆锥物料放置孔（303）之间还设置有挠性端盖定位器（305），其位置位于激光加工头（306）轴线正下方，该定位器包括有定位器支架（3051）与定位环（3052）组成，在两者之间环形设置有缓冲弹簧，上述三者间通过连接螺栓（3053）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有挠性端盖定位器的滤清器端盖柔性自动化激光点焊生产装置，其特征在于：所述的外圈供料流水线（1）和螺纹连接板供料流水线（2）结构相同，且均包括有带式流水线主体（101）、以及流水线驱动电机（106）和用于将带式流水线主体（101）上物料夹取并放置于圆锥物料放置孔（303）上的上料机械手（104）。

3.根据权利要求2所述的一种带有挠性端盖定位器的滤清器端盖柔性自动化激光点焊生产装置，其特征在于：所述的外圈供料流水线（1）和螺纹连接板供料流水线（2）上还包括有设置于带式流水线主体（101）上的图像识别系统（102）和物料翻转装置（105），所述的图像识别系统（102）包括有设置于带式流水线主体（101）上方的可调节安装座（1022）、联动固定于可调节安装座（1022）上的CCD工业摄像头（1021）以及视觉判定控制器，通过CCD工业摄像头（1021）对每个经过的螺纹连接板或外圈进行图像识别，并通过视觉判定控制器判断其正反面，并根据该判断结果由视觉判定控制器控制物料翻转装置（105）是否执行翻转动作；

所述的物料翻转装置（105）包括有旋转驱动气缸（1051）、物料翻板（1052）以及底部弹簧挡板（1053）组成，当物料到达物料翻板（1052）并需要进行翻转操作时，物料翻转装置（105）中的旋转驱动气缸（1051）通气，气缸杆沿其轴线产生旋转运动，与气缸杆相连的物料翻板（1052）将一同转动从而将流水线上的螺纹连接板（103）翻起，于此同时与物料翻板（1052）处于同一旋转轴线的底部弹簧挡板（1053）也同步翻起，底部弹簧挡板（1053）为金属薄片制成的钣金件，通过扭簧与物料翻板（1052）的旋转轴相连，在物料翻板（1052）未工作时底部弹簧挡板与带式流水线主体（101）的流水线皮带表面紧贴，流水线上物料可顺畅通过无阻碍，当物料翻板（1052）工作时其旋转轴将会带动底部弹簧挡板（1053）一同翻起，对正在翻转的物料底部起到阻挡功能，可防止物料在翻转过程中从物料翻板（1052）段部滑落，造成未按预期运动状态进行翻转的情况。

4.根据权利要求1所述的一种带有挠性端盖定位器的滤清器端盖柔性自动化激光点焊生产装置，其特征在于：激光加工头（306）其内部环形设有六个激光耦合头（3062），对应的与激光器引出的六根激光光纤连接线（3061）相连，通过激光耦合头（3062）的准直与聚焦，使六道激光光束在待焊接工件表面上落点呈现环形，从而实现对端盖的激光点焊。