[发明专利]一种基于物联网的盆栽植物种植机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的盆栽植物种植机器人，包括支架、传送机构、底座、调配机构、种植机构和中控机构，所述调配机构包括支撑杆、第一外壳、滚轴、第一电机、输料管、搅拌组件、位移组件、两个动力杆和至少两个储料组件，所述种植机构包括两个导轨、两个第二气缸、两个升降套管、两个第一磁铁、两个第二磁铁、两个种植板、两个扭转弹簧和两个第二限位杆，该基于物联网的盆栽植物种植机器人中，通过调配机构，使种植机器人可以自动定量选取不同种类的泥土，之后将泥土混合均匀后送入花盆内部，提高了种植机器人的种植效率，通过种植机构，可以自动将植物种入调配好的营养土的内部，从而进一步提高了种植机器人的种植效率。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的盆栽植物种植机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现如今随着人们生活条件的提高，盆栽植物也越来越受到人们的欢迎，现如今人们在种植盆栽植物的时候，都是通过人工操作，当需要大批量种植的时候，通过人工种植盆栽就需要消耗大量的时间，从而降低了人们种植盆栽植物的效率，不仅如此，现如今在种植盆栽植物的时候都需要使用营养土，并且不同种类的植物需要使用不同种类的泥土，当人们在大批量种植盆栽的时候，营养土的配比将会消耗人们大量的时间，从而进一步降低了盆栽植物种植的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的盆栽植物种植机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的盆栽植物种植机器人，包括支架、传送机构、底座、调配机构、种植机构和中控机构，所述传送机构设置在底座的上方，所述支架的竖向截面的形状为开口向下的U形，所述支架架设在传送机构的上方，所述调配机构和种植机构均设置在支架的内壁的顶部，所述中控机构设置在底座上，所述调配机构和种植机构均与中控机构电连接；

所述调配机构包括支撑杆、第一外壳、滚轴、第一电机、输料管、搅拌组件、位移组件、两个动力杆和至少两个储料组件，所述支撑杆水平设置，所述支撑杆的两端分别设置在支架的内壁的两侧，所述搅拌组件设置在支撑杆的下方，所述位移组件设置在支撑杆的上方，所述第一外壳设置在位移组件的上方，所述第一外壳的竖向截面的形状为圆环形，所述第一外壳的顶部和底部壳体上分别设有一个开口，所述滚轴设置在第一外壳的内部，所述第一电机设置在第一外壳的一侧，所述第一电机与滚轴传动连接，所述滚轴的直径与第一外壳的内径相等，所述滚轴的上方和下方分别设有一个槽口，所述第一外壳的顶部的开口的内壁的两侧分别设有一个动力杆，两个动力杆均竖向设置，各储料组件均匀设置在支架的上方，所述输料管的一端与第一外壳的底部的开口连通；

所述储料组件包括储料盒、下料口、两个挡板和两个第一限位杆，所述储料盒设置在支架的上方，所述下料口设置在储料盒的下方，所述下料口的一端穿过支架设置在支架的内部，两个挡板均水平设置，两个挡板的一端分别铰接在下料口的内壁的两侧，两个第一限位杆分别设置在两个挡板的下方，两个第一限位杆分别设置在下料口的内壁的两侧；

所述种植机构包括两个导轨、两个第二气缸、两个升降套管、两个第一磁铁、两个第二磁铁、两个种植板、两个扭转弹簧和两个第二限位杆，两个导轨分别竖向设置在支架的内壁的顶部的两侧，两个升降套管分别套设在两个导轨上，两个第二限位杆分别水平设置在支架的内壁的两侧，两个第二气缸分别竖向设置在两个导轨的一侧，两个第二气缸的底端分别与两个升降套管固定连接，两个种植板的一端分别铰接在两个升降套管的相互靠近的一侧，两个种植板均倾斜设置，两个种植板的另一端相互抵靠，两个扭转弹簧分别设置在两个种植板与两个升降套管的铰接处，两个第一磁铁的内部分别设有一个通孔，两个导轨的底端分别穿过两个第一磁铁，两个第二磁铁分别设置在两个种植板的靠导轨的一侧的下方。