[发明专利]一种基于皮带传动的爬树机构

说明书

本发明属于爬树机构技术领域，尤其涉及一种基于皮带传动的爬树机构，它包括安装壳、限位安装板、挡板、第一弧形抱死结构、驱动电机、第二弧形抱死结构，人们使用该爬树机构时，通过两个绑腿弹性板和绳索将爬树机构绑在两个脚上；在爬树过程中，通过爬树机构中的第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构对树进行抱死来实现爬树功能。该爬树机构是根据电线杆爬竿器原理作了进一步改进；通过调节第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构来适应树的直径；同时第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构的内弧面上安装有弹性橡胶皮，可以防止在爬树过程中因为与树接触部分过分尖硬而造成树的损坏。

所属技术领域

本发明属于爬树机构技术领域，尤其涉及一种基于皮带传动的爬树机构。

背景技术

目前，公知的电线杆爬竿器的构造：是由一双带有铁弯头的脚踏鞋构成。在爬电线杆时，人们穿着这双脚踏鞋，脚踏鞋的铁弯头轮番套入电线杆，人们依此步行而上。但是把这种爬竿器用来爬树的话，效果就很不理想了。首先因为有些树的直径比电线杆要大很多，如果要用这种爬竿器，就得增大铁弯头的直径，且增加了费用。其次，树的直径是大小不一的，用这个爬竿器就得随时改变铁弯头的直径已适应爬树的需要，而且不方便，爬树吃力，影响进度，危险性高。

本发明设计一种基于皮带传动的爬树机构解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于皮带传动的爬树机构，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于皮带传动的爬树机构，其特征在于：它包括安装壳、限位安装板、挡板、卡块、第一导块、第一导槽、导向槽、第一避让槽、第二导槽、第三导槽、触发块、第一弧形抱死结构、驱动电机、皮带、第一齿轮、第二弧形抱死结构、第一导向圆柱、第二导向圆柱、第二导块、压缩弹簧、第二齿轮、第一转轴、第二转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第三转轴、第四转轴、第五转轴、涡卷弹簧、第六转轴、第一回位弹簧、第二回位弹簧、第一导向杆、第一导向安装壳、第一压缩弹簧、第一限位块、第一触发条、第三齿轮、第一连接板、第二导向杆、第二连接板、第一安装块、第一限位圆柱、第一齿条、导槽、第七转轴、卡槽、第一导向柱、第一滑块、第三导块、第一圆柱槽、第三连接板、第四连接板、第二安装块、第四导块、第二触发条、第八转轴、第二滑块、第二导向安装壳、第二限位块、第四齿轮、第二限位圆柱、第二齿条、第二压缩弹簧、第一安装板、第二安装板，其中安装壳的一侧面开有导向槽；安装壳开有导向槽的一侧对称地开有两个第一避让槽，且两个避让槽分别位于导向槽的两侧；安装壳的内侧底面上开有两个第二导槽；安装壳的内侧顶面上开有第三导槽。