[发明专利]基于声源定位的摄像头调整方法、装置和系统

权利要求书

1.一种基于声源定位的摄像头调整方法，包括：

响应于麦克风阵列中的多个麦克风接收到目标对象发出的当前音频信号，分别确定接收到所述当前音频信号的多个麦克风中至少两个麦克风接收到所述音频信号的初始时刻；

根据所述至少两个麦克风分别接收到所述音频信号的初始时刻之差确定所述目标对象对应的方位角，所述方位角为所述音频信号的传播方向与第一预设基准线之间的夹角；

基于所述方位角调整摄像头的对准方向以使所述摄像头捕捉到所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述基于所述方位角调整摄像头的对准方向以使所述摄像头捕捉到所述目标对象之后，所述方法还包括：

根据所述目标对象在所述摄像头所捕捉到的图像中的位置调整所述摄像头的对准方向，以使所述目标对象对应的图像位于所述摄像头所捕捉到的图像中的预定位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述麦克风阵列中的各麦克风以非线性阵列方式排列，且所述麦克风阵列包括多个麦克风对；以及

所述根据所述至少两个麦克风分别接收到所述音频信号的初始时刻之差确定所述目标对象对应的方位角，包括：

根据所述多个麦克风对中每一麦克风对中的不同麦克风接收到所述当前音频信号的初始时刻之差确定所述目标对象的方位角。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标对象在所述摄像头所捕捉到的图像中的位置调整所述摄像头的对准方向，以使所述目标对象对应的图像位于所述摄像头所捕捉到的图像中的预定位置，包括：

确定所述目标对象在所述摄像头所捕捉到的图像中的位置相对其在图像中的预定位置的相对位置；

基于所述相对位置，调整所述摄像头以使所述目标对象位于摄像头所采集到的图像中的预定位置。

5.一种基于声源定位的摄像头调整装置，包括：

第一确定单元，配置用于响应于麦克风阵列中的多个麦克风接收到目标对象发出的当前音频信号，分别确定接收到所述当前音频信号的多个麦克风中至少两个麦克风接收到所述音频信号的初始时刻；

第二确定单元，配置用于根据所述至少两个麦克风分别接收到所述音频信号的初始时刻之差确定所述目标对象对应的方位角，所述方位角为所述音频信号的传播方向与第一预设基准线之间的夹角；

调整单元，配置用于基于所述方位角调整摄像头的对准方向以使所述摄像头捕捉到所述目标对象。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述调整单元进一步配置用于：

在基于所述方位角调整摄像头的对准方向以使所述摄像头捕捉到所述目标对象之后，根据所述目标对象在所述摄像头所捕捉到的图像中的位置调整所述摄像头的对准方向，以使所述目标对象对应的图像位于所述摄像头所捕捉到的图像中的预定位置。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述麦克风阵列中的各麦克风以非线性阵列方式排列，且所述麦克风阵列包括多个麦克风对；以及

所述第二确定单元进一步配置用于：

根据所述多个麦克风对中每一麦克风对中的不同麦克风接收到所述当前音频信号的初始时刻之差确定所述目标对象的方位角。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述调整单元进一步配置用于：

确定所述目标对象在所述摄像头所捕捉到的图像中的位置相对其在图像中的预定位置的相对位置；

基于所述相对位置，调整摄像头以使目标对象位于摄像头所采集到的图像中的预定位置。