[发明专利]一种适于贴膜机的机械手装置及方法

说明书

本发明公开了一种适于贴膜机的机械手装置及方法，包括电控箱、竖向控制电机、横向位移电机和贴膜手，所述电控箱上方设置有压力检测装置，所述压力检测装置上方设置有置物台，所述电控箱中间设置有人机交互装置，所述竖向控制电机设置在底部机壳内部，所述竖向控制电机通过支撑立柱与机械臂相连接，所述横向位移电机设置在所述机械臂内部，所述机械臂的侧边设置有转向杆，所述横向位移电机的末端设置有贴膜手，所述贴膜手侧边设置有红外定位摄像头。有益效果在于：本发明具有压力可控、自动化、智能化程度高的优点，可以保证贴膜效果的同时，避免压力过大对电子元件造成损害，提高了电子元件的成品率，从而提高了经济效益。

技术领域

本发明涉及贴膜设备领域，本发明涉及一种适于贴膜机的机械手装置及方法。

背景技术

贴膜机是一种专门用于电子、通讯、半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜，通过贴膜为电子、通讯、半导体等电子产品提供防尘、防爆、防水保护，从而延长其使用寿命，目前贴膜机的应用越来越广泛，需求量也不断扩大。

贴膜机的机械手普遍通过表面抹平去除空气泡的，这就对其抹平压力提出了要求，压力过大会导致电子元件损坏，而压力不足又容易导致气泡残留，而目前市场上的贴膜机又不具备压力控制功能，普遍依靠工作人员的经验调节压力，自动化、智能化程度不足。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适于贴膜机的机械手装置及方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种适于贴膜机的机械手装置，包括电控箱、竖向控制电机、横向位移电机和贴膜手，所述电控箱上方设置有压力检测装置，所述压力检测装置上方设置有置物台，所述电控箱中间设置有人机交互装置，所述竖向控制电机设置在底部机壳内部，所述竖向控制电机通过支撑立柱与机械臂相连接，所述横向位移电机设置在所述机械臂内部，所述机械臂的侧边设置有转向杆，所述横向位移电机的末端设置有贴膜手，所述贴膜手侧边设置有红外定位摄像头，所述压力检测装置由压力传感器、信息采集器和反馈链路组成，所述信息采集器设置在所述压力传感器和所述反馈链路之间，所述电控箱由散热栅格、机箱主体、接线柱、铭文牌和开关按钮组成，所述散热栅格设置在所述机箱主体的表面，所述铭文牌的两侧设置有所述接线柱和所述开关按钮，所述接线柱、所述铭文牌和所述开关按钮均设置在所述散热栅格的下方，所述人机交互装置由液晶显示屏、核心处理器、语音播放器和功能按钮组成，所述核心处理器设置在所述液晶显示屏的表面，所述功能按钮设置在所述语音播放器的侧边，所述红外定位摄像头由采光头、成像屏和信息储存器组成，所述成像屏设置在所述采光头和所述信息储存器之间，所述贴膜手由连杆、连接架和贴膜辊组成，所述连接架设置在所述连杆与所述贴膜辊之间。

本实施例中，所述置物台与所述压力检测装置粘接，所述压力检测装置与所述电控箱通过螺栓拧接。

本实施例中，所述压力检测装置与所述人机交互装置单向电连接，所述红外定位摄像头与所述人机交互装置单向电连接，所述人机交互装置与所述电控箱单向电连接，所述电控箱与所述竖向控制电机单向电连接，所述电控箱与所述横向位移电机单向电连接。

本实施例中，所述竖向控制电机与所述底部机壳通过装配腔装配在一起，所述竖向控制电机与所述支撑立柱键连接，所述支撑立柱与所述机械臂键连接。

本实施例中，所述机械臂与所述转向杆通过螺栓拧接，所述机械臂与所述横向位移电机嵌套连接，所述横向位移电机与所述贴膜手通过螺栓固定装配连接，所述横向位移电机与所述红外定位摄像头通过螺栓固定拧接。

本实施例中，所述压力传感器与所述信息采集器电连接，所述信息采集器与所述反馈链路电连接，所述压力传感器的型号为PT124B-111T。

本实施例中，所述机箱主体与所述接线柱电连接，所述机箱主体与所述开关按钮电连接，所述机箱主体与所述散热栅格拆卸连接。