[发明专利]一种镜片自动清洗甩干装置和方法

权利要求书

1.一种镜片自动清洗甩干装置，由电动转台(1)、电动升降台(2)、旋转轴(3)、连接杆(4)、三角夹爪(5)、镜片夹持装置(6)、超声清洗装置(7)、高速甩干装置(8)、负离子发生器(9)、前端上料装置(10)、后端装置(11)、微处理器(12)组成，所述的电动升降台(2)的二端分别连接有旋转轴(3)和电动转台(1)，旋转轴(3)顶端等分设有多个连接杆(4)；每个连接杆(4)上均连接有三角夹爪(5)；其特征在于：所述的三角夹爪(5)的下方设有高速甩干装置(8)，镜片夹持装置(6)的下方设有高速甩干装置(8)；负离子发生器(9)安装在镜片夹持装置(6)的一侧；所述的微处理器(12)通过I/O口分别与电动转台(1)、电动升降台(2)、三角夹爪(5)、镜片夹持装置(6)、高速甩干装置(8)和负离子发生器(9)相连接；微处理器(12)与前端上料装置(10)和后端装置(11)通过数据通信相连接；所述的镜片夹持装置(6)由电动手指(6-1)、夹持装置台阶(6-2)、夹爪(6-3)和圆形台面(6-4)组成，圆形台面(6-4)沿圆周方向等距离设有多个电动手指(6-1)，电动手指(6-1)上连接有夹爪(6-3)，夹爪(6-3)低于圆形台面(6-4)一定距离，以保证镜片清洗时不会影响电动手指(6-1)的工作，夹爪(6-3)通过电动手指(6-1)对镜片进行夹取和压紧；所述的高速甩干装置(8)由旋转杆台阶(8-1)、旋转杆(8-2)、电机驱动装置(8-3)组成，夹持装置台阶(6-2)固定于旋转杆(8-2)上，旋转杆(8-2)与电机驱动装置(8-3)通过联轴器连接。

2.根据权利要求1所述的一种镜片自动清洗甩干装置，其特征在于：所述的电动转台(1)安装于工作台面，其上端与电动升降台(2)固定，支撑起整个清洗和甩干装置；并通过I/O口与微处理器(12)相连，实现对清洗和甩干装置的转动控制。

3.根据权利要求1所述的一种镜片自动清洗甩干装置，其特征在于：所述的电动升降台(2)安装于电动转台(1)和旋转轴(3)之间，通过I/O口与微处理器(12)相连实现对整个清洗和甩干装置上下运动的控制。

4.根据权利要求1所述的一种镜片自动清洗甩干装置，其特征在于：所述的旋转轴(3)将电动转台(1)与电动升降台(2)的驱动力通过旋转轴(3)与连接杆(4)传递给三角夹爪(5)，实现对镜片夹持装置(6)的旋转和上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种镜片自动清洗甩干装置，其特征在于：所述的旋转轴(3)由电动转台驱动旋转，进而实现镜片在不同工位之间切换，而镜片夹持装置(6)由电机驱动装置(8-3)驱动旋转，进而实现镜片甩干。

6.一种根据权利要求1所述的镜片自动清洗甩干的方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)前端上料装置(10)将待夹持镜片移动至自动夹持预定区域，镜片夹持装置(6)通过夹爪(6-3)对镜片进行夹取；

(2)镜片夹持装置(6)夹取完毕后，微处理器(12)通过I/O口控制电动转台(1)驱动镜片夹持装置(6)转动到超声清洗装置(7)正上方；

(3)微处理器(12)通过I/O口控制电动升降台(2)下行，将整个夹爪(6-3)和全部镜片放与超声波清洗液中进行清洗；

(4)超声清洗完毕后，电动升降台(2)上行，使镜片夹持装置(6)恢复至原始高度；

(5)电动转台(1)继续转动，驱动镜片加持装置(6)到高速甩干装置(8)正上方，电动升降台(2)下行，将镜片加持装置(6)与高速甩干装置(8)通过孔轴进行配合；

(6)配合完毕后，三角夹爪(5)的爪子部分向上收缩，保证镜片高速甩干时不会与三角夹爪(5)触碰；

(7)微处理器(12)通过I/O口控制高速甩干装置(8)、驱动镜片加持装置(6)进行高速甩干，同时负离子发生器(9)对着高速甩干镜片吹出高温负离子风；

(8)镜片甩干完毕后，三角夹爪(5)爪子部分下行，松开镜片夹持装置(6)；

(9)电动升降台(2)继续上行，恢复至原始高度后，电动转台(2)驱动镜片夹持装置(6)到达下个工位，待检测分拣设备进行后续工作。