[发明专利]一种板单元角钢自动装配方法

权利要求书

1.一种板单元角钢自动装配方法，其特征在于，包括以下工艺：

1)角钢预先安放：角钢按顺序、方向放置在物料架上；

2)角钢横向输送：通过横向输送系统将物料架上的角钢输送至纵向输送系统上；

3)角钢纵向输送：通过纵向输送系统将角钢输送至安装机门架内，并自动将角钢竖起；

4)角钢自动抓取及定位：通过角钢安装机自动抓取竖起的角钢后，按前期工序的板单元数据进行角钢自动定位；

5)装配间隙调整：控制好角钢与板片之间的装配间隙；

6)机器人自动点焊：定位及调整装配间隙完毕后，采用机器人自动进行点焊定位，

其中，所述的角钢通过翻转装置自动竖起，

所述的横向输送系统与纵向输送系统之间设有检测开关，用以检测角钢是否到位，

所述的角钢安装机，包括：主角钢安装机和从角钢安装机，所述的主角钢安装机和从角钢安装机均在门架轨道上前后移动，

角钢装配间隙小于等于1mm。

2.如权利要求1所述的一种板单元角钢自动装配方法，其特征在于：所述的横向输送系统采用排链同步传送。

3.如权利要求1所述的一种板单元角钢自动装配方法，其特征在于：所述的角钢安装机通过抓取装置抓取角钢。