[发明专利]三维模型分析方法、电子装置及非暂态电脑可读取媒体

权利要求书

1.一种电脑实施的三维模型分析方法，其特征在于包含：

由一处理电路将一场景的一三维模型中的多个取样点投影至一或多个二维平面上以取得对应于该场景的该三维模型的一或多个二维影像；

由该处理电路基于该一或多个二维影像执行一物件分割及分类以于该一或多个二维影像上取得一二维语意分割信息；

由该处理电路将该二维语意分割信息投影至该场景的该三维模型中以辨认该场景中的一或多个目标物件。

2.如权利要求1所述的电脑实施的三维模型分析方法，其特征在于还包含：

由该处理电路通过立体像素缩放取样该三维模型以取得该三维模型当中的所述取样点。

3.如权利要求1所述的电脑实施的三维模型分析方法，其特征在于还包含：

由该处理电路根据一辨认结果标记该三维模型以表示该场景中所辨认的该一或多个目标物件。

4.如权利要求1所述的电脑实施的三维模型分析方法，其特征在于还包含：

由该处理电路基于一形状信息、一色彩信息、一深度信息、一质地信息或其任意组合对该一或多个目标物件分类。

5.如权利要求4所述的电脑实施的三维模型分析方法，其特征在于还包含：

当该形状信息、该色彩信息、该深度信息、该质地信息或其任意组合与一第一物件类型的一或多个预设特征匹配时，由该处理电路将该一或多个目标物件当中的一第一物件分类为该第一物件类型；以及

当该形状信息、该色彩信息、该深度信息、该质地信息或其任意组合与一第二物件类型的该一或多个预设特征匹配时，由该处理电路将该一或多个目标物件当中的一第二物件分类为该第二物件类型。

6.如权利要求1所述的电脑实施的三维模型分析方法，其特征在于还包含：

由该处理电路将所述取样点投影至多个二维平面上以取得多个二维影像，其中所述二维影像分别对应于从多个视点观察的该场景。

7.如权利要求6所述的电脑实施的三维模型分析方法，其特征在于所述视点是沿着一轨迹线分布。

8.一种电子装置，其特征在于包含：

一处理电路；

一存储器，电性连接该处理电路并用以存储一场景的一三维模型；以及

一或多程序，其中该一或多程序存储于该存储器中，并用以被该处理电路所执行，该一或多程序包括以下指令：

将该三维模型中的多个取样点投影至一或多个二维平面上以取得对应于该场景的该三维模型的一或多个二维影像；

基于该一或多个二维影像执行一物件分割及分类以于该一或多个二维影像上取得一二维语意分割信息；以及

将该二维语意分割信息投影至该场景的该三维模型中以辨认该场景中的一或多个目标物件。

9.如权利要求8所述的电子装置，其特征在于该一或多程序还包括以下指令：

基于一形状信息、一色彩信息、一深度信息、一质地信息或其任意组合对该一或多个目标物件分类。

10.一种非暂态电脑可读取媒体，其特征在于该非暂态电脑可读取媒体用以存储包含多个指令的一或多个电脑程序，当执行所述指令时，将致使一处理电路执行多个操作包含：

将一场景的一三维模型中的多个取样点投影至一或多个二维平面上以取得对应于该场景的该三维模型的一或多个二维影像；

基于该一或多个二维影像执行一物件分割及分类以于该一或多个二维影像上取得一二维语意分割信息；

将该二维语意分割信息投影至该场景的该三维模型中以辨认该场景中的一或多个目标物件。