[发明专利]用于轴类工件的全自动校直装置

说明书

本发明公开一种用于轴类工件的全自动校直装置，机架上设置有安装平台，工件装夹部分设置在安装平台上，校直部分设置在安装平台的一侧，测量部分和上下料机器人设置在安装平台的另一侧，中央处理器部分均与工件装夹部分、测量部分、校直部分和上下料机器人进行通信连接，本发明实现了全自动化校直，整个校直过程无需人工干预，自动化程度高、效率高、精度高；设计的主动回转中心和从动回转中心，利用伺服电机驱动工件旋转，旋转角度可精确控制；丝杠传动带动冲压头下压校直的设计，能对校直点均匀施加载荷，并能快速准确地定位到校直点。

技术领域

本发明涉及工件校直技术领域，具体地讲，涉及一种用于轴类工件的全自动校直装置。

背景技术

目前在轴类工件加工技术领域中，热处理后进行校直是轴类工件生产中的一项重要的工序，而校直精度是衡量校直水平的一个重要指标。高的校直精度可以有效的降低产品的废品率。现有技术中，大多数企业对轴类工件的校直设备往往采用简易的液压机改造而成，常用的校直过程为：首先在偏检仪或其他径向跳动检测装置上定位工件，然后手工旋转工件，测量工件的径向跳动值，如果径向跳动值大于要求值，则记下径向跳动最大值位置，然后在液压机上下压跳动最大值位置，压好后再到检测装置上检测径向跳动，如径向跳动值符合要求则校直完成，如跳动值仍大于要求值，则重复上述步骤至符合要求值。此种校直方式的精度很大程度上取决于操作人员，操作人员的熟练程度直接影响工件的校直水平，并且该校直方式效率低、自动化程度低。

虽然现在已有一些半自动化的校直设备，但是其校直精度以及校直工序还是存在一定缺陷。例如申请号为201120336195.9，授权公告号为CN202239083U的中国专利：棒材矫直机，该技术方案中采用一承台、一冲压装置以及一测量装置。承台用于放置棒材，其通过设置两组承座，各承座枢设有两组滚轮，各该滚轮可相对于其装设的承座旋转，通过滚轮的旋转带动位于其上的棒材旋转，此种棒材放置方式存在定位精度低、滚轮失效带不动棒材旋转以及当校直不同长度棒材时要手动调节两承座的间距等缺点。另外测量装置中采用一顶针以及一显示表，顶针可伸缩地连接于显示表，顶针用于接触棒材，显示表显示顶针所测量的数值，操作人员根据显示表的数值调节冲压装置的压力，从而校直棒材，此种方式依然很大程度上依靠操作人员的熟练程度以及经验，存在校直精度低的缺陷。

因此有必要设计一种校直精度高、全自动化的用于轴类工件的校直装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，工作效率高，自动化程度高的用于轴类工件的校直装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种用于轴类工件的全自动校直装置，其特征在于：包括机架、工件装夹部分、测量部分、校直部分、上下料机器人和中央处理器部分；

所述机架上设置有一安装平台；所述工件装夹部分可沿水平方向移动地设置在安装平台上；所述校直部分设置在安装平台的一侧，所述测量部分和上下料机器人设置在安装平台的另一侧；所述中央处理器部分均与工件装夹部分、测量部分、校直部分和上下料机器人进行通信连接；

所述工件装夹部分包括安装底板、主动回转中心、从动回转中心和固定支撑；所述固定支承固定设置在安装底板上；所述主动回转中心包括承座一、转轴一、顶尖一和电机一，转轴一沿水平方向回转设置在承座一上，转轴一的一端固定连接顶尖一，转轴一的另一端与电机一连接；所述从动回转中心包括承座二、转轴二和顶尖二，转轴二沿水平方向回转设置在承座二上，转轴二的一端固定连接顶尖二；所述主动回转中心和从动回转中心按照顶尖一和顶尖二相对设置且顶尖一和顶尖二的中心轴线重合的位置可水平移动式安装在安装底板上，并位于固定支撑的两侧；所述顶尖一和顶尖二上均设置有传感器；

所述测量部分包括测量传感器、位置传感器一和气缸；所述气缸通过一气缸安装座固定设置在安装平台的一侧；所述测量传感器固定设置在气缸的气缸杆的端部；所述位置传感器一设置在气缸的气缸前端盖上；