[发明专利]一种金属板材酸洗装置的下料组件

说明书

本发明涉及金属板材领域，特别涉及一种金属板材酸洗装置的下料组件，包括酸洗水槽、下料电缸和下料机械手，还包括升降板、设置在升降板外侧的升降电缸、位于升降板内侧下方的过渡部件及设置在过渡部件旁侧的下料输送辊道，升降板能够朝向下料输送辊道方向滑动的设置在酸洗水槽的下游端，升降板的内侧设有能够活动的三角架，下料电缸设置在三角架的底部，下料机械手与下料电缸的输出端连接，下料输送辊道的进料端位置有送料仓，下料输送辊道的旁侧设有液压杆，送料仓内设有用以对金属板材限位的定位部件，本发明能自动对酸洗后的金属板材进行下料及转移工作，减少人工的辅助，满足后续工艺设备的持续需求量，保证其无需停工等待。

技术领域

本发明涉及金属板材领域，特别涉及一种金属板材酸洗装置的下料组件。

背景技术

利用酸溶液去除钢铁表面上的氧化皮和锈蚀物的方法称为酸洗。是清洁金属表面的一种方法。通常与预膜一起进行，一般将制件浸入硫酸等的水溶液，以除去金属表面的氧化物等薄膜。

一般的金属板材加工件进行酸洗过程中，经过了第一道酸洗工序后的金属板材需要转移至后续的加工工序，如化学着色、硬化处理以及干燥工艺，通过上述工艺被酸洗过的金属板材才能够变为成品，所以中间的加工件转换传递的过程也是尤为重要，有些加工企业对于该过程采用的乃是人工进行转换，所以存在的问题是工作效率十分的低，必须同时需要配备多个工人才能达到后续工艺设备的不停工状态下的需求量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种金属板材酸洗装置的下料组件。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种金属板材酸洗装置的下料组件，包括酸洗水槽、下料电缸和下料机械手，还包括升降板、设置在升降板外侧的升降电缸、位于升降板内侧下方的过渡部件以及设置在过渡部件旁侧的下料输送辊道，升降板呈竖直并且能够朝向下料输送辊道方向滑动的设置在酸洗水槽的下游端，升降板的内侧设有能够活动的三角架，下料电缸设置在三角架的底部，下料机械手与下料电缸的输出端连接，下料输送辊道的进料端位置有送料仓，下料输送辊道的旁侧设有用以驱动送料仓能够朝向下料输送辊道的传送平面方向翻转的液压杆，送料仓内设有用以对金属板材限位的定位部件。

进一步地，所述升降板上开设有升降槽，三角架的一端通过升降槽与升降电缸的输出端连接，并且该三角架通过升降电缸能够竖直滑动的与升降板连接，下料电缸的背侧呈水平设置在三角架的底部，下料机械手包括气动夹具和对称焊接在气动夹具输出端上的两个第一V型夹持板，下料电缸的输出端上设有U型板，U型板的开口竖直朝下，气动夹具通过螺栓安装在U型板的开口内，两个第一V型夹持板的开口相向设置。

进一步地，所述过渡部件包括过渡台、设置在过渡台顶部并且输出方向竖直向上的升降气缸以及设置在升降气缸输出端上的过渡板，过渡板的延伸方向与下料电缸的输出方向相平行，过渡板上固定设有四个呈矩形分布的连接架，所有连接架上均铰接有一个导向轮，所有导向轮中每两两之间构成供金属板材的底部能够滑过的过渡通道。

进一步地，所述下料输送辊道的进料端对称设有两个铰接座，两个铰接座之间铰接设有一个联动杆，送料仓的底端固定套设在联动杆上，并且其另一端为敞口设置，送料仓呈竖直状态下其朝向下料输送辊道的一侧为敞开设置。

进一步地，所述定位部件包括双向丝杆、步进电机和两个螺母滑块，双向丝杆铰接在送料仓远离下料输送辊道的一侧，双向丝杆靠近送料仓的中段，两个螺母滑块对称套接在双向丝杆的两端，并且二者均与双向丝杆传动配合，步进电机呈倒置状态并且位于双向丝杆中段的上方，步进电机与送料仓固定连接，步进电机的主轴上套接有传动齿轮，双向丝杆的中段套设有与传动齿轮相啮合的被动齿轮。