[发明专利]一种基于车联网的纯电动汽车行驶工况预测方法

权利要求书

1.一种基于车联网的纯电动汽车行驶工况预测方法，其特征在于，获取本车以及周围车辆的位置信息、行驶特征参数信息，识别判断位于同一车道前方的车辆，从而确定目标前车，由目标前车的数量确定本车的行驶工况，由目标前车与本车的行驶特征参数确定目标前车的行驶特征参数的权重，最后确定本车未来行驶工况；

由目标前车与本车的行驶特征参数确定目标前车的每个行驶特征参数的权重：将各目标前车在本车当前位置的行驶特征参数与本车所对应的行驶特征参数做差求平方，其值越大影响因素越小，故采用的形式来预估各目标前车的每个行驶特征参数对本车未来行驶工况特征参数的影响权重，其中m表示在S范围内总共有m辆目标前车，i表示第i辆目标前车；其中：w表示本车的行驶特征参数，w_j表示第j个目标前车的行驶特征参数；

确定本车未来行驶工况可通过由本车下一状态行驶特征参数值来确定，本车下一状态行驶特征参数值可以通过将各个目标前车的下一状态行驶特征参数值与所得权重做乘积并求和其中w_t+1,i表示第i个目标前车下一状态的行驶特征参数值，ω_i表示第i个目标前车的影响权重，m表示目标前车的总数。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的纯电动汽车行驶工况预测方法，其特征在于，所述本车的位置信息通过GPS车载定位系统确定，所述周围车辆的位置信息通过车联网通讯系统中的V2R车路通讯系统获取，车联网通讯系统调取本车以及周围车辆的行驶特征参数信息并通过V2V车车通讯系统进行交互，并将交互之后的本车和周围车辆的位置信息以及行驶特征参数信息存储在车联网内。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于车联网的纯电动汽车行驶工况预测方法，其特征在于，所述行驶特征参数，包括瞬时速度v₁、平均车速v_ave、瞬时加速度a₁、加速比例P₁及怠速比例P₂。

4.根据权利要求1所述的一种基于车联网的纯电动汽车行驶工况预测方法，其特征在于，所述目标前车的确定条件为：周围车辆是否与本车同向、同路且距离小于阈值S，S的大小使目标前车的总数发生变化，影响权重的大小。

5.根据权利要求1所述的一种基于车联网的纯电动汽车行驶工况预测方法，其特征在于，当目标前车的数量等于零时，采用模糊C均值聚类分析法根据本车在一定周期内的历史行驶特征参数确定行驶工况；当目标前车数目大于零时，通过车联网通讯系统调取各目标前车在本车当前位置的行驶特征参数，并将各目标前车在本车当前位置的行驶特征参数与本车行驶特征参数作比较，确定影响权重。

6.根据权利要求5所述的一种基于车联网的纯电动汽车行驶工况预测方法，其特征在于，当目标前车的数量等于零时，具体过程为：提取本车一定周期内的行驶工况，确定聚类个数、聚类中心、隶属度矩阵，并根据本车当前的行驶特征参数计算出行驶特征参数到聚类中心的距离，取最小值预估行驶工况；当目标前车的数量大于零时，具体过程为：调用各目标前车位于本车当前位置的各个行驶特征参数，并将这些行驶特征参数与本车行驶特征参数作比较，确定影响权重，通过得到的各目标前车每个行驶特征参数的影响权重确定本车未来行驶工况的行驶特征参数，从而确定行驶工况。