[发明专利]自动曲伸装置

说明书

一种自动曲伸装置，涉及肢体康复训练辅助装置领域，包括用于固定在肢体外部的套体，套体上设置有用于固定的固定件，套体对应肢体关节弯曲位置一侧设置有气囊，气囊上设有导气管，导气管连接有供气装置。自动曲伸装置的套体套设在肢体外部并用固定件固定，其中气囊固定在肢体关节的弯曲部位，启动供气装置向气囊中充入气体，气囊充气后膨胀，带动套体和套体内的肢体关节展开，维持一段时间后供气装置暂停工作，气囊内的气体排出，患肢能够实现弯曲，本自动曲伸装置用于在治疗和指导时间之外帮助患者肢体进行曲伸训练，增加自主的功能训练时间，提升治疗效果、加快康复进度。

技术领域

本发明涉及肢体康复训练辅助装置领域，具体而言，涉及一种自动曲伸装置。

背景技术

康复训练是康复医学的一个重要手段，主要是通过训练这种方法使病人恢复正常的自理功能，为恢复患者的日常生活能力，常常需要对患者的肢体进行曲伸康复训练，如患者的手掌、四肢等。目前在患者肢体康复治疗过程中，常常是治疗师手法治疗或器械治疗或其结合的方式，但治疗时间是有限的，要提升治疗效果、加快治疗进度和康复进度，需要患者在治疗时间之外接受护士的延伸指导，并且主动进行功能训练，但康复训练过程相当乏味枯燥，患者往往难以坚持自主练习，不主动延续功能训练会增加康复治疗的时间和治疗费用，增大患者的心理负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动曲伸装置，其能够在治疗和指导时间之外帮助患者肢体进行曲伸训练，增加自主的功能训练时间，提升治疗效果、加快康复进度。

本发明的另一目的在于提供一种控制系统，其能够采集和处理肢体曲伸信息，以便掌控患者在自动曲伸装置作用下进行曲伸训练的次数、力量等情况。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自动曲伸装置，包括用于固定在肢体外部的套体，套体上设置有用于固定的固定件，套体对应肢体关节弯曲位置一侧设置有气囊，气囊上设有导气管，导气管连接有供气装置。自动曲伸装置的套体套设在肢体外部，使用固定件将套体固定在肢体上，其中气囊固定在肢体关节的弯曲部位，由于患肢无力的缘故，患肢在自然状态下通常处于自然蜷曲状态，启动供气装置，通过导气管向气囊中充入气体，气囊充气后膨胀，带动套体和套体内的肢体关节展开，维持一段时间后供气装置暂停工作，气囊内的气体排出，患肢能够实现弯曲。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，为了给活动能力极弱的患肢提供用于弯曲的支持力，上述套体的对应肢体关节弯曲位置一侧还设置有弹性件，该弹性件在气囊充气状态下随套体拉伸，在气囊排气状态下回复变形，并带动套体和套体内的肢体弯曲。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，上述弹性件包括固定在套体上的记忆合金片或弹簧钢条，或者两端连接套体两端的弹簧。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，上述气囊包括柔性部分和弹性部分，柔性部分与套体连接。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，上述固定件包括设置在套体的开口处的绑缚带。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，为了进一步方便康复训练，供气装置设置为间歇工作，其间歇工作的时间可调，患肢可以随供气装置工作和暂停来伸展和弯曲。供气装置为能够向气囊充入气体的任意装置，例如气泵或风机。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，上述套体一端开口，固定件设置在套体的开口部位。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，上述套体设有两个相对的开口，两个开口处均设置有固定件。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，上述套体具有弹性，固定件为局部设置在套体开口内侧的防滑橡胶粒。

一种自动曲伸装置的控制系统，包括上述的自动曲伸装置、用于采集肢体曲伸信息的控制装置和用于处理信息的远程终端。

本发明实施例的有益效果是：