[发明专利]机械手及靶材加工装置在审
| 申请号： | 201810343571.3 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108527424A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 姚力军;潘杰;王学泽;泮旭阳 | 申请（专利权）人： | 宁波江丰电子材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手本体 吸附组件 机械手 靶材加工 装夹工件 吸附 生产要求 装夹设备 铭牌 混料 移动 加工 | ||
1.一种机械手，其特征在于，包括机械手本体和吸附组件；
所述机械手本体用于装夹工件；
所述吸附组件与所述机械手本体固定连接，且所述吸附组件用于吸附物体。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述吸附组件包括真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述吸附组件还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述真空吸盘相对于所述机械手本体移动。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述吸附组件还包括检测件，所述检测件用于获取所述物体的位置信息。
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述驱动件能够获取所述检测件获取的物体的位置信息，并根据物体的位置信息驱动所述真空盘移动至物体的位置。
6.根据权利要求1－5中任一项所述的机械手，其特征在于，机械手本体包括移动组件和装夹组件；
所述装夹组件和所述吸附组件分别固定在所述移动组件上，所述移动组件用于带动所述装夹组件和所述吸附组件移动至选定的位置；
所述装夹组件用于装夹工件。
7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述装夹组件包括多个夹持轮，多个所述夹持轮能够配合夹持工件，且多个所述夹持轮分别能够伸入车床夹具中相邻的夹爪之间。
8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述装夹组件还包括安装盘和多个卡爪；
每个所述卡爪分别与所述安装盘滑动连接，每个所述卡爪分别能够沿所述安装盘的径向滑动，每个所述卡爪远离所述安装盘的一端分别固定设有所述夹持轮，且多个所述卡爪沿所述安装盘的周向均匀间隔设置。
9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述装夹组件还包括卡爪驱动件，所述卡爪驱动件用于驱动所述卡爪沿所述安装盘的径向滑动。
10.一种靶材加工装置，其特征在于，包括权利要求1－9中任一项所述的机械手。
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