[发明专利]数控复合珍珠岩保温板生产线

权利要求书

1.一种数控复合珍珠岩保温板生产线，包括自动上板喷胶机构、橡胶链条伺服驱动定位机构、自动布料机构、液压成型机构以及伺服自动码垛机构，其特征在于：所述橡胶链条伺服驱动定位机构包括环型橡胶链条（1）、链条涨紧装置、定位装置以及伺服驱动电机（2）；所述环型橡胶链条（1）由橡胶链条单元片（3）通过单元连接件（4）依次连接成型；所述橡胶链条单元片（3）的外侧两端分别设有连接凸起（5）以及调节凸起（6）；所述单元连接件（4）为U型连接片，其开口两端分别与橡胶链条单元片（3）外侧一端的两个连接凸起（5）转动连接，并且单元连接件（4）的两侧对称开有调节孔（7）；所述调节孔（7）的位置与相邻橡胶链条单元片（3）外侧另一端的两个调节凸起（6）相对应，并将调节凸起（6）限位于其中；所述链条涨紧装置包括移动导轨（8）、涨紧架（9）、丝杠（10）、滑杆（11）、自动伸缩杆（12）以及涨紧块（13）；所述移动导轨（8）水平设置于环型橡胶链条（1）的内部，并配合安装自动调节电机（14）；所述涨紧架（9）呈“冂”字状，竖直向下与自动调节电机（14）相安装；所述丝杠（10）以及滑杆（11）分别水平安装于涨紧架（9）的中部以及底部，并且丝杠（10）的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母（15）；所述自动伸缩杆（12）的数量为两个，对称设置于丝杠螺母（15）两侧，自动伸缩杆（12）的顶端配合安装于丝杠（10）的表面，底端套设于滑杆（11）的表面，并竖直向下连接涨紧块（13）；所述定位装置包括定位传感器（16）以及定位伺服驱动器；所述定位传感器（16）设置于环型橡胶链条（1）的中部，并与定位伺服驱动器相连；所述伺服驱动电机（2）与环型橡胶链条（1）相配合安装，同样与定位伺服驱动器相连；所述自动上板喷胶机构包括上板机构以及喷胶机构（17）；所述上板机构包括上板轨道（18）、上板电机（19）、上板连杆（20）、上板抓手（21）以及推板杆（22）；所述上板轨道（18）安装于环型橡胶链条（1）的起始端上部；所述上板电机（19）配合安装于上板轨道（18）的下部；所述上板把手（21）的数量为四个，通过上板连杆（20）与上板电机（19）相连，并沿环型橡胶链条（1）的运输方向两侧对称分布；所述推板杆（22）的顶端通过安装杆转动设于上板连杆（20）之间，底端朝向环型橡胶链条（1）设有推板槽；所述喷胶机构（17）安装于上板机构以及自动布料机构之间；所述自动布料机构以及液压成型机构由下至上安装于环型橡胶链条（1）的中部上方；所述自动布料机构包括布料辊（23）、布料轨道（24）、布料杆（25）、布料电机（26）、布料机械手（27）以及切刀（28）；所述布料辊（23）水平安装于环型橡胶链条（1）的中部上方靠近上板轨道（18）一侧；所述布料轨道（24）配合安装于布料辊（23）与环型橡胶链条（1）的出料端之间；所述布料杆（25）通过布料电机（26）配合安装于布料轨道（24）上；所述布料机械手（27）安装于布料杆（25）靠近布料辊（23）一侧；所述切刀（28）通过切刀轨道（29）竖直安装于布料辊（23）靠近布料轨道（24）一侧；所述液压成型装置包括液压缸（30）以及成型压板（31）；所述成型压板（31）通过液压缸（30）水平安装于布料轨道（24）的上方；所述伺服自动码垛机构包括码垛轨道（32）、码垛电机（33）、码垛连杆（34）以及码垛抓手（35）；所述码垛轨道（32）水平设置于环型橡胶链条（1）的出料端上部，并配合安装码垛电机（33）；所述码垛抓手（35）通过码垛连杆（34）与码垛电机（33）相连。

2.根据权利要求1所述的一种数控复合珍珠岩保温板生产线，其特征在于：所述上板抓手（21）包括抓手支架（36）、抓手丝杠（37）、抓手滑杆（38）以及抓手板（39）；所述抓手支架（36）呈水平开口的U型支架；所述抓手丝杠（37）以及抓手滑杆（38）分别竖直转动连接于抓手支架（36）的中部以及开口侧，抓手丝杠（37）的中部同样配合安装两侧螺纹反向设置的丝杠螺母（15）；所述抓手滑杆（38）的数量为两个，关于丝杠螺母（15）对称设置，其一端配合安装于抓手丝杠（37）的表面，另一端套设于抓手滑杆（38）表面，并水平朝向抓手支架（36）的开口方向设置；所述抓手板（39）水平固定于抓手滑杆（38）的外端。

3.根据权利要求2所述的一种数控复合珍珠岩保温板生产线，其特征在于：所述抓手板（39）的内侧均匀转动连接有导向轮；所述导向轮的轴线方向与环型橡胶链条（1）的运输方向相垂直。