[发明专利]一种用于积放式悬挂输送机的助推装置

说明书

本发明涉及一种用于积放式悬挂输送机的助推装置，助推装置设置在轨道架上并与轨道架弯曲段相适配，助推装置包括设置在轨道架上的安装架、设置在安装架底部的导轨、移动设置在导轨上的助推机构以及设置在安装架上并与助推机构传动连接的气缸。与现有技术相比，本发明通过助推机构对积放式悬挂输送机上运动的移动吊具进行助推，使移动吊具能够顺利通过轨道架弯曲段，避免移动吊具在轨道架弯曲段发生故障而影响生产过程的正常进行，安全可靠；助推机构不仅能够对移动吊具进行助推，且能够及时进行让位，避免与移动吊具发生干涉现象，灵活性好。

技术领域

本发明属于积放式悬挂输送机技术领域，涉及一种用于积放式悬挂输送机的助推装置。

背景技术

积放式悬挂输送机是应工厂自动化生产需要发展起来的一种综合性空间输送系统。这一名词的来源在于这类输送机运送的物品可以在线路中任意一点停止下来并可以积存起来，也可以根据需要重新开始运行，既能够担负简单的物料搬运功能，又能解决复杂物料储运问题，还能够预测生产中出现的问题，在这些问题影响到生产之前对其进行调整和补偿。

积放式悬挂输送机能高速地向工位传送工件，节省了工位间的传递时间，提高了生产效率。积放式输送机每一个工位前都有一定的储存，使生产具有一定的弹性。当某个工位发生故障时，在规定修复时间内，系统可以正常地工作而不受任何影响。采用积放式输送机可以使整个工厂里所有的工序都连接起来成为一个完整的系统，用计算机进行控制，使物流系统根据生产情况来确定最佳的物料流动。

然而，现有的积放式悬挂输送机上的移动吊具在吊着工件沿轨道行走的过程中，当运动至弯曲段时，由于牵引链条的设计误差，使移动吊具会频繁发生故障而无法继续前进，影响了生产过程的正常进行。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于积放式悬挂输送机的助推装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于积放式悬挂输送机的助推装置，积放式悬挂输送机包括轨道架，该轨道架上设有轨道架弯曲段，所述的助推装置设置在轨道架上并与轨道架弯曲段相适配，所述的助推装置包括设置在轨道架上的安装架、设置在安装架底部的导轨、移动设置在导轨上的助推机构以及设置在安装架上并与助推机构传动连接的气缸。当积放式悬挂输送机上的移动吊具运动至轨道架弯曲段时，气缸带动助推机构沿导轨运动，推动移动吊具并将移动吊具顺利送出轨道架弯曲段，之后气缸带动助推机构复位。

进一步地，所述的导轨为直线导轨。

进一步地，所述的气缸为无杆气缸，该无杆气缸设置在安装架的侧面。

进一步地，所述的助推机构包括移动设置在导轨上的推车以及设置在推车上的推动组件。气缸带动推车沿导轨运动，使推动组件推动移动吊具同步运动。

进一步地，所述的气缸与推车之间设有气缸连接件。气缸通过气缸连接件与推车固定连接。

进一步地，所述的推动组件包括转动设置在推车上的转轴以及设置在转轴一端的推块。推车沿导轨运动时，推块直接与移动吊具上凸出的推杆接触，并通过推动推杆进而推动移动吊具运动。

进一步地，所述的推车上还设有与转轴传动连接的转轴驱动电机。转轴驱动电机带动转轴转动，进而使推块同步转动。

进一步地，所述的推块为三角形推块，所述的转轴的一端位于三角形推块的一角处，并与三角形推块固定连接。当移动吊具经过助推机构附近时，转轴驱动电机通过转轴带动三角形推块转动，使三角形推块转动至高位，对移动吊具进行让位，避免三角形推块与移动吊具上的推杆发生干涉；当移动吊具越过助推机构并运动至轨道架弯曲段时，转轴驱动电机通过转轴带动三角形推块回转复位，同时气缸带动推车沿导轨运动，使推块推动推杆继续运动，进而实现对移动吊具的助推。