[发明专利]管理分布式推进系统中不平衡的方法

权利要求书

1.一种用于管理包括分布式推进系统的飞行器中的发动机故障导致的不平衡推力的方法，所述分布式推进系统包括2N个动力系统，其中N为表示所述飞行器的对称平面的每侧的发动机数量的严格正整数，这些动力系统相对于所述飞行器的对称平面对称地分布，其中每个动力系统包括发动机控制器组件，所述发动机控制器组件包括发动机和所述发动机的控制器，所述发动机控制器组件联接至推进构件，并且其中第一侧的每个控制器通过两个传递矩阵以数字方式指派给相反侧的所有控制器中的每一者，所述方法包括：

将故障信号从失效发动机的对应控制器发送至所述飞行器的数据分析与处理部件；以及

在属于相反侧的动力系统接收到故障信号时，减小属于所述对称平面的第一侧的至少一个动力系统的功率，使得所述动力系统所产生的推力相对于所述飞行器的重心的力矩之和为零。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当故障影响第一侧的动力系统并消除由所述动力系统递送的推力时，失效的动力系统的对称的相反侧的动力系统停机。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，当故障影响第一侧的动力系统并减小所述第一侧的整体推力时，所述相反侧的动力系统的功率被调整成使所述相反侧的整体推力相对于所述飞行器的重心的力矩与所述第一侧的整体推力相对于所述飞行器的重心的力矩相等且相反。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：将停机信号从所述数据分析与处理部件发送至作为所述失效的动力系统的对称的应对者的动力系统的控制器。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：将包括特定的指令的信号从所述数据分析与处理部件发送至所述相反侧的每个动力系统的控制器来调整所述发动机的速度和/或扭矩。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，每个控制器同样通过两个矩阵以数字方式指派给一个或更多个处理器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在2N个控制器中的每一个控制器中，实施了2(N+1)个传递矩阵，所述传递矩阵允许根据属于所述相反侧的动力系统的速度和扭矩来计算每个动力系统所必须的速度和扭矩以调整包括所述动力系统的第一侧上的整体推力。

8.一种飞行器，所述飞行器具有实施了根据前述权利要求中任一项所述的方法的分布式推进系统。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其中，所述分布式推进系统是电动的。

10.根据权利要求8所述的飞行器，其中，所述分布式推进系统是混合动力的。