[发明专利]一种U型外单节农机链条装配机

说明书

本发明主要公开了一种U型外单节农机链条装配机，其技术方案：包括机架，机架的工作台面上设有十字底座，十字底座上方设有销轴压装机构，所述十字底座横向一侧设有输送U型外单节的第一送料机构，所述十字底座横向另一侧设有输送链条出链的底座，所述十字底座竖向一侧设有定位移送机构，该定位移送机构对U型外单节进行定位，所述十字底座竖向另一侧设有送内单节和销轴的第二送料机构，所述第二送料机构将内单节与U型外单节配合，工作台面下方设有定位机构，所定位机构与销轴压装机构相对应，且通过定位机构与销轴压装机构将销轴连接于U型外单节和内单节上，本发明具有压装速度过快，自动化程度高，产能快的优点。

技术领域

本发明涉及链条制造技术领域，适用于自动化农机链条制造设备，特别涉及一种U型外单节农机链条装配机。

背景技术

现有U型外单节农机链条装配流程复杂，通常由压装工先将内单节放入压制模具，再将外单节推入压制模具，然后将销轴放入销轴落料孔内，最后启动液压装置进行压装，销轴压送到位后还是由人工将压制完成链锻移送一格工位进行下一步压装。压装人员必须对自己压装的节数进行默记，避免出现多压节数或者少压节数，由此可见，现有这种装配方式生产对压装人员要求太高，时间过长容易疲劳，压装速度过慢，自动化程度低、产能低、加工工序长、制造成本高等问题，因此，采用自动化作业代替手工已然是必走之路。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种U型外单节农机链条装配机，替代人工进行送u型外单节、内单节以及送销轴，并进行装配，具有压装速度过快，自动化程度高，产能快的优点。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种U型外单节农机链条装配机，包括机架，机架的工作台面上设有基座，基座上方设有销轴压装机构，所述基座横向一侧设有输送U型外单节的第一送料机构，所述基座横向另一侧设有输送链条出链的底座，所述基座竖向一侧设有定位移送机构，该定位移送机构对U型外单节进行定位，所述基座竖向另一侧设有送内单节和销轴的第二送料机构，所述第二送料机构将内单节与U型外单节配合，工作台面下方设有定位机构，所述定位机构与销轴压装机构相对应，且通过定位机构与销轴压装机构将销轴连接于U型外单节和内单节上。

本发明进一步：所述销轴压装机构包括油缸、第一底板、上横梁、上直线轴承、连接法兰、压钉座和一对压钉，所述上横梁与第一底板之间穿设有支撑柱，所述上直线轴承与上横梁固定，所述油缸倒立安装于第一底板上，所述油缸上的活塞杆通过连接法兰与上横梁固定连接，压钉连接于上横梁下方，压钉座底部连接压钉，通过油缸带动活塞杆移动，从而带动上横梁在支撑柱上移动。支撑柱可以起到对整个第一底板的支撑，上横梁还可以沿着支撑柱上下移动，操作时PLC控制器对油缸发送指令，油缸的活塞杆带动上横梁上的压钉进行移动，完成对销轴的装配工作，上横梁通过上直线轴承的连接，可以确保上横梁移动的位置精度。

本发明进一步：所述底座包括出链导轨，出链导轨与装配好的链条适配，链条移动方便。

本发明进一步：所述第一送料机构包括第一气缸、第一固定座、第一连接头、第一连接板、第一送料板、第一导轨座和第一片筒座，所述第一片筒座安装于出链导轨上侧，所述第一片筒座上方设有放置U型外单节的第一片筒，所述第一片筒座底部设有供第一送料板穿设的活动腔，所述第一导轨座上设有第一直线导轨，所述第一送料板安装于第一直线导轨上方，第一固定座安装于工作台面，所述第一气缸固定于第一固定座上，所述第一气缸上的活塞杆与第一连接板一端通过第一连接头连接，所述第一连接板另一端与第一送料板连接，所述第一气缸带动活塞杆移动，从而带动第一送料板在第一直线导轨上移动，第一送料板将U型外单节从活动腔内推出。所述第一片筒形状刚好可以有序放置U型外单节，U型外单节根据重力作用一个个有序落入第一片筒座底部的活动腔内，活动腔每次只能容纳一个U型外单节，操作时PLC控制器对第一气缸发送指令，第一气缸上的活塞杆带动第一送料板在第一直线导轨上移动，从而将U型外单节从活动腔内推出，推送到位移送机构一侧进行定位。