[发明专利]一种图像降噪方法及装置

权利要求书

1.一种图像降噪方法，其特征在于，所述方法包括：

针对图像中待降噪的目标像素点，确定包含该目标像素点在内的设定邻域内的每个像素点；

针对所述每个像素点，根据该像素点的灰度值与该目标像素点的灰度值的第一差值，和预设的第一函数，确定该像素点的第一权重值，其中，第一差值的绝对值越大第一权重值越小；并根据该像素点的横坐标与该目标像素点的横坐标的第二差值、该像素点的纵坐标与该目标像素点的纵坐标的第三差值，和预设的第二函数，确定该像素点的第二权重值；根据该像素点的第一权重值和第二权重值，确定该像素点的目标权重值；

根据所述每个像素点的灰度值和目标权重值，确定该目标像素点降噪后的目标灰度值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的第一函数包括：

式中，σ为预设的第一参数值，x为第一差值，F(x)为第一权重值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的第二函数包括：

g(x，y)＝exp{-(x²+y²)/2ω²}

式中，ω为预设的第二参数值，x为第二差值，y为第三差值，exp为以e为底的指数函数，g(x，y)为第二权重值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该像素点的第一权重值和第二权重值，确定该像素点的目标权重值包括：

将该像素点的第一权重值和第二权重值的乘积，作为该像素点的目标权重值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定该像素点的目标权重值之后，根据所述每个像素点的灰度值和目标权重值，确定该目标像素点降噪后的目标灰度值之前，所述方法还包括：

对所述目标权重值进行归一化处理，采用归一化处理后的权重值对目标权重值进行更新。

6.一种图像降噪装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于针对图像中待降噪的目标像素点，确定包含该目标像素点在内的设定邻域内的每个像素点；

第二确定模块，用于针对所述每个像素点，根据该像素点的灰度值与该目标像素点的灰度值的第一差值，和预设的第一函数，确定该像素点的第一权重值，其中，第一差值的绝对值越大第一权重值越小；并根据该像素点的横坐标与该目标像素点的横坐标的第二差值、该像素点的纵坐标与该目标像素点的纵坐标的第三差值，和预设的第二函数，确定该像素点的第二权重值；根据该像素点的第一权重值和第二权重值，确定该像素点的目标权重值；

第三确定模块，用于根据所述每个像素点的灰度值和目标权重值，确定该目标像素点降噪后的目标灰度值。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于针对所述每个像素点，根据该像素点的灰度值与该目标像素点的灰度值的第一差值，和确定该像素点的第一权重值，式中，σ为预设的第一参数值，x为第一差值，F(x)为第一权重值。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于根据该像素点的横坐标与该目标像素点的横坐标的第二差值、该像素点的纵坐标与该目标像素点的纵坐标的第三差值，和g(x，y)＝exp{-(x²+y²)/2ω²}，确定该像素点的第二权重值，式中，ω为预设的第二参数值，x为第二差值，y为第三差值，exp为以e为底的指数函数，g(x，y)为第二权重值。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于将该像素点的第一权重值和第二权重值的乘积，作为该像素点的目标权重值。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

更新模块，用于对所述目标权重值进行归一化处理，采用归一化处理后的权重值对目标权重值进行更新。