[发明专利]辅助驾驶方法、装置及系统

权利要求书

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆与视野前方特定范围内的物体的距离、所述物体的三维模型图和热源二维图；所述物体包括车道，所述车辆与所述车道的距离包括所述车辆与所述车道两边的距离或所述车辆与车道端口的距离；

根据所述距离、所述三维模型图和所述热源二维图，生成标注有距离且能指示物体种类的物体轮廓图；其中，不同种类物体的物体轮廓图的轮廓样式不同，且所述物体轮廓图上标注有物体的种类；

将所述物体轮廓图发送给平视显示器，以便所述平视显示器将所述物体轮廓图投影到所述车辆的挡风玻璃上进行显示；

所述方法还包括：

当物体与所述车辆的距离小于预设阈值时，将对应物体的轮廓设置成闪烁状态；

和/或，当物体与所述车辆的距离小于预设阈值时，发出语音报警提示，所述语音报警提示包括物体的种类、与物体的距离和物体的方向；

其中，根据所述距离、所述三维模型图和所述热源二维图，生成标注有距离且能指示物体种类的物体轮廓图包括：根据同一物体的三维模型图和热源二维图，识别所述物体的种类；生成能指示所述物体种类的物体轮廓图；在所述物体轮廓图周围的特定位置处标注出所述车辆与所述物体的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆与视野前方特定范围内的物体的距离、所述物体的三维模型图和热源二维图包括：

获取激光雷达测量的所述车辆与视野前方特定范围内的物体的距离、所述激光雷达生成的所述物体的三维模型图，以及热感摄像头生成的所述物体的热源二维图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到用户的启动指令后，触发所述激光雷达和所述热感摄像头开始工作；

和/或，在接收到用户的停止指令后，触发所述激光雷达和所述热感摄像头停止工作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成能指示所述物体种类的物体轮廓图包括：

根据物体的种类，生成所述物体的物体轮廓图，以使得不同种类的物体的轮廓样式不同；

和/或，生成标注有物体种类的物体轮廓图。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述物体包括车道、人、车辆、动物、房屋、其他固定物体和其他可移动物体。

6.一种辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆与视野前方特定范围内的物体的距离、所述物体的三维模型图和热源二维图；所述物体包括车道，所述车辆与所述车道的距离包括所述车辆与所述车道两边的距离或所述车辆与车道端口的距离；

生成单元，用于根据所述距离、所述三维模型图和所述热源二维图，生成标注有距离且能指示物体种类的物体轮廓图；其中，不同种类物体的物体轮廓图的轮廓样式不同，且所述物体轮廓图上标注有物体的种类；

发送单元，用于将所述物体轮廓图发送给平视显示器，以便所述平视显示器将所述物体轮廓图投影到所述车辆的挡风玻璃上进行显示；

报警单元，用于当物体与所述车辆的距离小于预设阈值时，将对应物体的轮廓设置成闪烁状态；和/或，当物体与所述车辆的距离小于预设阈值时，发出语音报警提示，所述语音报警提示包括物体的种类、与物体的距离和物体的方向；

所述生成单元包括：

识别模块，用于根据同一物体的三维模型图和热源二维图，识别所述物体的种类；

生成模块，用于生成能指示所述物体种类的物体轮廓图；

标注模块，用于在所述物体轮廓图周围的特定位置处标注出所述车辆与所述物体的距离。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的辅助驾驶方法。

8.一种人机交互装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至5中任一项所述的辅助驾驶方法。