[发明专利]一种钢卷小车卸卷方法

说明书

本发明公开了一种钢卷小车卸卷方法，涉及自动控制技术领域，所述方法包括：卸卷前，小车先提升至预定位置，慢速提升至触卷位；当所述小车提升至触卷位时，压力开关信号反馈至PLC控制器，确定所述小车鞍座是否提升至所述触卷位；确定所述小车鞍座提升至所述触卷位后，所述小车保持在触卷位；芯轴收缩后，对钢卷高度变化进行补偿，使所述钢卷中心线与芯轴中心线重合；所述小车横移，将所述钢卷从所述芯轴区域移出，卸卷结束。解决了带涂层钢卷卸卷时易出现变形，小车横移受阻，无法顺利将钢卷从卷取机芯轴移出的技术问题，达到了有效提高小车卸卷成功率和稳定性，保障机组稳定运行，提高了生产率的技术效果。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种钢卷小车卸卷方法。

背景技术

带钢处理线依据工艺需求在卷取前会对钢卷进行涂层作业，以达到可满足不同需求的各种带钢。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

现有技术中的带涂层钢卷卸卷时易出现变形，小车横移受阻，无法顺利将钢卷从卷取机芯轴移出的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种钢卷小车卸卷方法，通过上述方法解决了现有技术中的带涂层钢卷卸卷时易出现变形，小车横移受阻，无法顺利将钢卷从卷取机芯轴移出的技术问题。达到了有效提高小车卸卷成功率和稳定性，保障机组稳定运行，提高了生产率的技术效果。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种钢卷小车卸卷方法，所述方法包括：卸卷前，小车先提升至预定位置，待带钢甩尾完成后，慢速提升至触卷位；当所述小车提升至触卷位时，压力开关信号反馈至PLC控制器，结合所述编码器检测小车鞍座提升位置变化，确定所述小车鞍座是否提升至所述触卷位；确定所述小车鞍座提升至所述触卷位后，压力输出由低压切换为高压，且液压缸输出锁死，所述小车保持在触卷位；芯轴收缩后，钢卷内芯与芯轴保留合理间隙，控制处于锁死状态的所述液压缸重新提升，对钢卷高度变化进行补偿，使所述钢卷中心线与芯轴中心线重合；所述小车横移，将所述钢卷从所述芯轴区域移出，卸卷结束。

优选的，所述方法还包括：根据所述编码器信号反馈，确定所述小车先提升至预定位置。

优选的，所述方法还包括：根据所述液压缸压力反馈和所述编码器位置反馈，确定所述小车从所述预定位置提升至所述触卷位。

优选的，所述方法还包括：所述液压缸低压输出，实时计算编码器高度变化。

优选的，所述方法还包括：如果所述编码器循环扫描2个周期后，提升编码器位置未发生变化，确定所述小车鞍座提升至所述触卷位。

优选的，所述方法还包括：根据液压阀输出时间，控制所述钢卷高度的补偿量。

优选的，所述方法还包括：所述钢卷高度的补偿量，通过如下公式获得:补偿量＝补偿量＝K1×Dact；其中K1为实验确定参数、Dact为钢卷直径。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本发明实施例通过提供了一种钢卷小车卸卷方法，所述方法包括：卸卷前，小车先提升至预定位置，待带钢甩尾完成后，慢速提升至触卷位；当所述小车提升至触卷位时，压力开关信号反馈至PLC控制器，结合所述编码器检测小车鞍座提升位置变化，确定所述小车鞍座是否提升至所述触卷位；确定所述小车鞍座提升至所述触卷位后，压力输出由低压切换为高压，且液压缸输出锁死，所述小车保持在触卷位；芯轴收缩后，钢卷内芯与芯轴保留合理间隙，控制处于锁死状态的所述液压缸重新提升，对钢卷高度变化进行补偿，使所述钢卷中心线与芯轴中心线重合；所述小车横移，将所述钢卷从所述芯轴区域移出，卸卷结束。解决了带涂层钢卷卸卷时易出现变形，小车横移受阻，无法顺利将钢卷从卷取机芯轴移出的技术问题，达到了有效提高小车卸卷成功率和稳定性，保障机组稳定运行，提高了生产率的技术效果。