[发明专利]增强现实的数据处理方法、装置、存储介质和计算机设备

说明书

本申请涉及一种增强现实的数据处理方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括：定期对当时所采集的现实场景的图像帧进行标记物识别；向管理地图集添加新识别的标记物的特征地图；在采集的图像帧中根据所述特征地图检测标记物成功时，得到相应标记物的位姿；分别根据管理地图集中每个特征地图和相应标记物的位姿，于在检测标记物成功的图像帧后采集的图像帧中跟踪标记物；输出跟踪到的标记物的位姿；输出的位姿，用于确定与跟踪到的标记物对应的虚拟对象的位姿，并按照确定的位姿在相应图像帧中叠加所述虚拟对象。本申请提供的方案可以用较小的代价实现基于多标记物的增强现实。

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种增强现实的数据处理方法、装置、存储介质和计算机设备。

背景技术

随着硬件能力的提升和图像处理技术的不断发展，出现了增强现实技术。增强现实技术可以在现实场景的图像上叠加虚拟对象，从视觉上呈现虚拟和现实相结合的应用场景。

目前增强现实技术可以基于标记物(marker)实现，即marker-based实现方式。此实现方式需要事先准备好标记物放置在现实场景中，采集现实场景的图像帧，当从图像帧中检测到标记物时，就可以基于图像帧中标记物的形态在图像帧中放置虚拟对象。

然而，目前增强现实的实现方式对硬件要求比较高，目前的手机等终端一般仅能够基于单个标记物实现增强现实，难以基于多标记物实现增强现实。

发明内容

基于此，有必要针对目前难以基于多标记物实现增强现实的技术问题，提供一种增强现实的数据处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

一种增强现实的数据处理方法，包括：

定期对当时所采集的现实场景的图像帧进行标记物识别；

向管理地图集添加新识别的标记物的特征地图；

在采集的图像帧中根据所述特征地图检测标记物成功时，得到相应标记物的位姿；

分别根据管理地图集中每个特征地图和相应标记物的位姿，于在检测标记物成功的图像帧后采集的图像帧中跟踪标记物；

输出跟踪到的标记物的位姿；输出的位姿，用于确定与跟踪到的标记物对应的虚拟对象的位姿，并按照确定的位姿在相应图像帧中叠加所述虚拟对象。

一种增强现实的数据处理装置，包括：

识别模块，用于定期对当时所采集的现实场景的图像帧进行标记物识别；

地图管理模块，用于向管理地图集添加新识别的标记物的特征地图；

检测模块，用于在采集的图像帧中根据所述特征地图检测标记物成功时，得到相应标记物的位姿；

跟踪模块，用于分别根据管理地图集中每个特征地图和相应标记物的位姿，于在检测标记物成功的图像帧后采集的图像帧中跟踪标记物；输出跟踪到的标记物的位姿；输出的位姿，用于确定与跟踪到的标记物对应的虚拟对象的位姿，并按照确定的位姿在相应图像帧中叠加所述虚拟对象。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行一种增强现实的数据处理方法。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行一种增强现实的数据处理方法。