[发明专利]自反馈自动化补偿砻谷机

说明书

本发明提供了一种自反馈自动化补偿砻谷机，该自反馈自动化补偿砻谷机包括：固定橡胶辊及移动补偿橡胶辊，固定橡胶辊与移动补偿橡胶辊平行设置，且之间留有谷物处理空间；可移动轴承底座，移动补偿橡胶辊设置在可移动轴承底座上；第一测量模块及第二测量模块；处理模块，处理模块通信连接于测量传感器、逼近伺服电机、横向伺服电机及可移动轴承底座。该自反馈自动化补偿砻谷机能够自动检测胶辊的磨损情况，对胶辊表面线速度进行调节，对两个橡胶辊的间距进行调节。

技术领域

本发明属于农用砻谷机技术领域，更具体地，涉及一种自反馈自动化补偿砻谷机。

背景技术

随着目前人口数量上升，粮食的供应需求越来越大。根据实地调查以及粮食厂人员反应，目前用于去壳的关键构件为两个初始半径一致的大型橡胶辊，且砻谷机工作情况为三班倒，24小时不间断工作，所以会对橡胶辊造成很大的磨损，一般这种橡胶辊工作寿命为3-6天一换，而且需要人定期手动调整两胶辊转轴之间的距离，两胶辊相对面的距离是要严格把控的，因为其关系到米的脱壳率、产率。所以传统的砻谷机生产效率低，产品质量不稳定，操作不方便，需要人员实时看守，带来大量人力资源的浪费。

根据相关技术资料以及现场调查可得，为保证脱壳质量两胶辊的表面转速差V1-V2＝△V要恒定，且为保证产量V1+V2也恒定，同时两胶辊相对表面的距离要保持不变。所以要设计一套自动测量设备将这些值定时测出并自动对其进行补偿，以保持其产率与产品质量不变，提高生产效率，减少人力成本，充分利用橡胶辊，避免浪费。

目前先有砻谷机存在一些弊端：

1)目前新代砻谷机依靠两个同步液压缸移动来带动一个橡胶辊向另一个橡胶辊做靠近运动，但缺点是无法保证两个橡胶辊轴平行，且移动距离误差大，因为同步液压缸运动时误差大；

2)再有通过咨询制造商得知，快辊可能通过米粒作用使慢辊速度变快，而快辊速度变慢，两辊瞬时速度有波动。这对于脱壳率和产量有严重影响

3)由于两辊运行时会有磨损，而且两辊半径磨损程度会不同，导致两辊在转速不变的情况下表面线速度会发生改变。

因此，有必要设计出一种可以自动检测两胶辊磨损情况，并自动补偿距离的新型自动化砻谷机。

发明内容

本发明的目的是提供一种自反馈自动化补偿砻谷机，该自反馈自动化补偿砻谷机能够自动检测胶辊的磨损情况，对胶辊表面线速度进行调节，对两个橡胶辊的间距进行调节。

为了实现上述目的，本发明提供一种自反馈自动化补偿砻谷机，该自反馈自动化补偿砻谷机包括：

固定橡胶辊及移动补偿橡胶辊，所述固定橡胶辊与所述移动补偿橡胶辊平行设置，且之间留有谷物处理空间；

可移动轴承底座，所述移动补偿橡胶辊设置在所述可移动轴承底座上；

第一测量模块及第二测量模块，所述第一测量模块及所述第二测量模块分别包括横向螺纹杆、纵向螺纹杆、纵向滑杆、螺纹滑块、滑杆滑块、逼近伺服电机、横向伺服电机及测量传感器，所述纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块，另一端连接于逼近伺服电机，所述纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块，所述横向螺纹杆一端连接于所述螺纹滑块，另一端穿过所述滑杆滑块连接于所述横向伺服电机，所述测量传感器设置在所述横向螺纹杆上；

其中，所述第一测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块连接于所述固定橡胶辊的一端，所述第一测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块连接于所述固定橡胶辊的另一端；

其中，所述第二测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块连接于所述移动补偿橡胶辊的一端，所述第二测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块连接于所述移动补偿橡胶辊的另一端；

处理模块，所述处理模块通信连接于所述测量传感器、所述逼近伺服电机、所述横向伺服电机及所述可移动轴承底座。