[发明专利]自反馈自动化补偿的砻谷机系统

权利要求书

1.一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其特征在于，所述砻谷机系统包括：

固定橡胶辊及移动补偿橡胶辊，所述固定橡胶辊与所述移动补偿橡胶辊平行设置，且之间留有谷物处理空间；

可移动轴承底座，所述移动补偿橡胶辊设置在所述可移动轴承底座上；

第一测量模块，所述第一测量模块与所述固定橡胶辊的两端连接；

第二测量模块，所述第二测量模块与所述移动补偿橡胶辊的两端连接；

第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述固定橡胶辊连接，驱动所述固定橡胶辊旋转；

第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述移动补偿橡胶辊连接，驱动所述移动补偿橡胶辊旋转；

非均匀喂料淌板模块，所述非均匀喂料淌板模块通过固定架设置于所述谷物处理空间的上方，所述非均匀喂料淌板模块包括：

运料管，所述运料管上设有稻草分离窗；

稻草过滤单元，所述稻草过滤单元设置于所述稻草分离窗上；

进料斗，所述进料斗的顶端与所述运料管的底端固定连接；

喂料淌板，所述喂料淌板连接至所述进料斗的出口处；

非均匀喂料闸门，所述非均匀喂料闸门固定在所述进料斗的出口处的上端，位于所述喂料淌板上方；

其中，非均匀喂料闸门包括：

闸门安装架，所述闸门安装架固定在所述进料斗的出口处的上端；

闸门步进电机，多个所述闸门步进电机固定设置在所述闸门安装架上；

闸门，多个所述闸门分别与多个所述闸门步进电机连接；

柔性钢板，所述柔性钢板与多个所述闸门的下端固定连接；

卷板器，所述卷板器设置于所述喂料淌板上，所述柔性钢板的两端缠绕在所述卷板器上；

所述闸门步进电机与所述处理模块电性连接；

处理模块，所述处理模块分别与所述第一测量模块、所述第二测量模块、所述第一驱动模块、所述第二驱动模块、所述非均匀喂料淌板模块及所述可移动轴承底座连接；

所述第一测量模块和第二测量模块分别包括测量传感器，所述第一测量模块的测量传感器用于获取所述固定橡胶辊的磨损量和表面线速度，所述第二测量模块的测量传感器用于获取所述移动补偿橡胶辊的磨损量和表面线速度；

所述处理模块基于测量的所述固定橡胶辊及所述移动补偿橡胶辊的磨损量通过所述可移动轴承底座调节所述移动补偿橡胶辊的位置，所述处理模块基于所述固定橡胶辊及所述移动补偿橡胶辊的表面线速度调节所述固定橡胶辊及所述移动补偿橡胶辊的转速。

2.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述第一测量模块和所述第二测量模块分别包括横向螺纹杆、纵向螺纹杆、纵向滑杆、螺纹滑块、滑杆滑块、逼近伺服电机、横向伺服电机及测量传感器，所述纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块，另一端连接于逼近伺服电机，所述纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块，所述横向螺纹杆一端连接于所述螺纹滑块，另一端穿过所述滑杆滑块连接于所述横向伺服电机，所述测量传感器设置在所述横向螺纹杆上；

其中，所述第一测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块连接于所述固定橡胶辊的一端，所述第一测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块连接于所述固定橡胶辊的另一端；

其中，所述第二测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块连接于所述移动补偿橡胶辊的一端，所述第二测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块连接于所述移动补偿橡胶辊的另一端；

所述处理模块通信连接于所述测量传感器、所述逼近伺服电机、所述横向伺服电机。

3.根据权利要求2所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述测量传感器包括：

主传感器及防撞传感器，所述主传感器及防撞传感器并列设置；

在所述第一测量模块上，所述防撞传感器与所述固定橡胶辊之间的水平距离小于所述主传感器与所述固定橡胶辊之间的距离；

在所述第二测量模块上，所述防撞传感器与所述移动补偿橡胶辊之间的水平距离小于所述主传感器与所述移动补偿橡胶辊之间的距离。